U02BE: Потеряна связь с модулем управления ассистентом движения задним ходом с прицепом

Что это значит

Шина автомобиля сообщает о потере связи с модулем ассистента движения задним ходом с прицепом. Управление движением задним ходом с помощью поворотного регулятора, определение угла сцепки и планирование траектории недоступны.

Как это работает

Модуль управления ассистентом движения задним ходом с прицепом использует данные об угле поворота сцепного устройства и автомобиле, чтобы направлять прицеп при движении задним ходом. Бортовая сеть контролирует сообщения модуля и устанавливает этот код при потере связи. Управление прицепом с помощью регулятора, измерение угла сцепного устройства и расчет траектории могут стать недоступны.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Обрыв или замыкание в проводке шины
2. На модуль не подается питание или масса
3. Выход модуля из строя

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции не работают в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Просканируйте все блоки и сохраните данные событий, чтобы определить, когда модуль ассистента движения задним ходом с прицепом перестал отвечать и были ли зарегистрированы неисправности прицепа или сети.
2. Проверьте текущие данные и дисплей: отображается ли состояние модуля и доступен ли угол сцепного устройства, есть ли сообщение о том, что система не может распознать прицеп.
3. Проверьте разъем модуля, разъемы прицепа и расположенную рядом проводку шины на предмет коррозии, плохого контакта, попадания воды или повреждений.
4. Проверьте заданные параметры питания и массы модуля согласно сервисной документации производителя.
5. Согласно процедуре производителя проверьте цепь связи с модулем ассистента движения задним ходом с прицепом на обрывы, короткие замыкания или плохие контакты.
6. Если проводка и цепи питания исправны, проверьте модуль по процедуре производителя и убедитесь в работе системы помощи с правильно подключенным прицепом.

Распространённые способы устранения

• Очистите и подсоедините ослабленный либо корродировавший разъем модуля или прицепа.
• Отремонтируйте поврежденную проводку шины или восстановите заданные параметры питания либо массы модуля.
• Исправьте отсоединенный или поврежденный разъем датчика угла сцепного устройства, если это обнаружено при осмотре.
• Заменяйте или перепрограммируйте модуль ассистента движения задним ходом с прицепом только в том случае, если диагностика подтвердила его неисправность.

Можно ли продолжать ездить?

Можно ехать без этой системы помощи, но не используйте управление прицепом с помощью регулятора и не считайте, что система отслеживает траекторию прицепа. Двигайтесь задним ходом медленно, следите за окружающей обстановкой напрямую и при ограниченном обзоре попросите помощника направлять вас.