U02BC: Потеряна связь с модулем локализации и построения карт

Что это значит

Шина данных автомобиля сообщает о потере связи с модулем определения местоположения и построения карт (ЭБУ с HD-картами / SLAM для ADAS и автономных функций). Становятся недоступны определение местоположения с точностью до полосы движения и прогнозирование на основе карт.

Как это работает

Модуль локализации и построения карт объединяет данные о местоположении автомобиля с картографическими данными, чтобы определять его положение на полосе движения и передавать системам помощи водителю прогнозы на основе карты. Бортовая сеть контролирует сообщения этого модуля и устанавливает данный код, когда они перестают поступать или их невозможно распознать. Функции, зависящие от сведений о местоположении или карты, могут быть ограничены или отключены.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Обрыв или замыкание в проводке шины
2. На модуль не подается питание или масса
3. Выход модуля из строя

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции не работают в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Просканируйте все блоки и сохраните данные событий, чтобы определить, когда модуль локализации и построения карт перестал работать и в каких системах помощи водителю были зарегистрированы связанные неисправности.
2. Проверьте текущие данные и дисплей автомобиля: доступны ли состояние модуля и данные о местоположении, есть ли сообщения об утрате входного сигнала или связи с сетью.
3. Проверьте разъемы модуля и доступную проводку шины на предмет плохого контакта, коррозии, попадания воды или повреждений, в том числе в местах недавнего столкновения или ремонта.
4. Проверьте заданные параметры питания и массы модуля согласно сервисной документации производителя.
5. Согласно процедуре производителя проверьте цепь связи и соответствующие соединения сети на обрывы, короткие замыкания или плохой контакт.
6. Если питание, масса и сеть исправны, проверьте модуль по диагностике производителя и после ремонта убедитесь, что данные локализации восстановились.

Распространённые способы устранения

• Восстановите контакт или отремонтируйте ослабленный либо корродировавший разъем модуля локализации и построения карт.
• Устраните обрыв, короткое замыкание или повреждение провода сети, обслуживающего модуль.
• Восстановите заданное питание или массу модуля.
• Заменяйте или перепрограммируйте модуль только в том случае, если диагностические проверки производителя подтвердили его неисправность.

Можно ли продолжать ездить?

Обычно можно продолжать движение, но не полагайтесь на отключенные системы помощи, использующие точное положение автомобиля на полосе или карту. Следите за дорожными знаками, разметкой и дорогой: эти функции могут не учитывать точное местоположение автомобиля.