U0024: Шина CAN низкой скорости перешла в состояние Bus-Off

Что это значит

Шина CAN низкой скорости перешла в состояние Bus-Off. Затронутые функции зависят от конфигурации сети автомобиля.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь

Как это работает

Низкоскоростная сеть CAN осуществляет обмен сообщениями между подключенными модулями автомобиля. Код U0024 устанавливается, когда сеть переходит в состояние Bus-Off, при котором контроллер прекращает передачу данных, так как повторяющиеся ошибки связи превысили его пределы обработки ошибок.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Короткое замыкание в проводке удерживает шину в состоянии Bus-Off
2. Неисправный узел непрерывно генерирует ошибки
3. Модуль шлюза некорректно маршрутизирует сообщения CAN

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Отдельные функции могут не работать — в зависимости от блока управления
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Запишите данные стоп-кадра и все коды сети, включая информацию о том, какие низкоскоростные модули отключились и когда произошло событие Bus-Off.
2. Проверьте, возвращается ли состояние Bus-Off после удаления кодов, и определите, затрагивает ли оно всю низкоскоростную сеть или одну ветвь.
3. Осмотрите проводку, разъемы и массы низкоскоростной сети CAN на наличие замыканий, повреждений, коррозии или ослабленных соединений, которые могут вызывать повторяющиеся ошибки.
4. Используйте сканер и процедуру проверки сети производителя, чтобы определить, какой модуль неоднократно передает ошибки или нарушает работу сети.
5. Проверьте маршрутизацию шлюза и терминалы сети по схемам электропроводки после оценки неисправностей проводки и неисправного узла.

Распространённые способы устранения

• Устраните замыкания в проводке или поврежденные соединения низкоскоростной сети CAN, вызывающие повторяющиеся ошибки связи.
• Очистите и закрепите подвергшиеся коррозии или ослабленные разъемы и точки массы сети.
• Отремонтируйте или замените модуль только после того, как диагностика определит его как источник ошибок шины.
• Исправьте подтвержденную неисправность маршрутизации шлюза или оконечных резисторов в соответствии с процедурой производителя.

Можно ли продолжать ездить?

Избегайте поездок, если событие Bus-Off отключает функции безопасности или управления, либо если предупреждения и поведение автомобиля непредсказуемы. Даже если в данный момент автомобиль исправен, связь может снова пропасть и отключить дополнительные функции, поэтому заблаговременно запланируйте диагностику.