U0021: Низкий уровень сигнала в положительной линии шины CAN низкой скорости (+)

Что это значит

Обнаружен низкий уровень сигнала в положительной линии шины CAN низкой скорости. Затронутые функции зависят от конфигурации сети автомобиля.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь

Как это работает

Низкоскоростная CAN-сеть передает сообщения между модулями автомобиля по линиям CAN-High (+) и CAN-Low (-). Код U0021 означает, что уровень сигнала CAN-High этой сети низкий. Часто это происходит из-за короткого замыкания на массу.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Замыкание CAN-High на массу
2. Модуль шлюза некорректно маршрутизирует сообщения CAN
3. Отклонение параметров оконечного резистора CAN (120 Ω) от нормы

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Отдельные функции могут не работать — в зависимости от блока управления
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Сохраните данные стоп-кадра и все коды неисправностей связи модулей, отметив, какие модули низкоскоростной CAN-сети пострадали.
2. Проверьте, используют ли отказавшие функции одну низкоскоростную сеть и появилась ли неисправность после недавних работ с проводкой.
3. Осмотрите проводку и разъемы CAN-High низкоскоростной сети на предмет истирания, смятия, коррозии или контакта с массой.
4. Следуя процедуре производителя по отключению питания, проверьте CAN-High на короткое замыкание на массу и изолируйте участки сети, чтобы сузить область поиска неисправности.
5. После исключения короткого замыкания CAN-High на массу проверьте оконечное сопротивление низкоскоростной сети и маршрутизацию шлюза по электросхеме автомобиля.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте провод CAN-High низкоскоростной сети, замкнутый на массу.
• Отремонтируйте корродированные или поврежденные контакты разъема и защитите жгут от контакта с точкой заземления.
• Замените оконечный резистор только в том случае, если проверка показала, что его параметры не соответствуют спецификации производителя.
• Исправьте подтвержденную неисправность маршрутизации шлюза в соответствии с предусмотренной процедурой диагностики.

Можно ли продолжать ездить?

Не продолжайте движение, если отказы затрагивают тормоза, рулевое управление, удерживающие системы, освещение или другие системы безопасности. Если автомобилем по-прежнему безопасно управлять, сведите поездки к минимуму и как можно скорее организуйте ремонт: могут отказать дополнительные функции низкоскоростной сети.