U02BC: Pierderea comunicării cu modulul de localizare și cartografiere

Semnificație

Magistrala vehiculului raportează pierderea comunicării cu modulul de localizare și cartografiere (ECU pentru hărți HD/SLAM, utilizat de sistemele ADAS și funcțiile autonome). Localizarea la nivel de bandă și predicțiile bazate pe hartă nu mai sunt disponibile.

Cum funcționează

Modulul de localizare și cartografiere combină datele despre poziția vehiculului cu datele hărții pentru a furniza sistemelor de asistare a șoferului localizare la nivel de bandă și predicții bazate pe hartă. Rețeaua monitorizează mesajele modulului și setează acest cod când acestea nu mai sosesc sau nu pot fi înțelese. Funcțiile care depind de informațiile sale despre poziție sau hartă pot fi limitate ori dezactivate.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Cablajul magistralei este întrerupt sau în scurtcircuit
2. Modulul nu este alimentat sau nu are masă
3. Modul defect

Simptome

• Se pot aprinde mai mulți martori de avertizare
• Modulele afectate pot intra în modul de avarie sau se pot opri
• Anumite funcții nu funcționează, în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicare

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și salvați datele despre evenimente pentru a stabili când modulul de localizare și cartografiere a devenit offline și ce funcții de asistare a șoferului au raportat defecțiuni asociate.
2. Verificați în datele live și pe afișajul vehiculului starea modulului, disponibilitatea poziției și orice mesaje care indică pierderea unei intrări sau a unei conexiuni de rețea.
3. Inspectați conectorii modulului și cablajul accesibil al magistralei pentru joc, coroziune, pătrunderea apei sau deteriorări, inclusiv în zonele afectate de coliziuni ori reparații recente.
4. Verificați alimentarea și masa specificate ale modulului folosind informațiile de service ale producătorului.
5. Testați circuitul de comunicare și conexiunile relevante ale rețelei pentru întreruperi, scurtcircuite sau contact deficitar, conform procedurii producătorului.
6. Dacă verificările alimentării, masei și rețelei trec, folosiți procedurile de diagnosticare ale producătorului pentru a evalua modulul și confirmați restabilirea datelor de localizare după reparație.

Reparații frecvente

• Reconectați sau reparați conectorul slăbit ori corodat al modulului de localizare și cartografiere.
• Reparați o întrerupere, un scurtcircuit sau un fir de rețea deteriorat care deservește modulul.
• Restabiliți conexiunea specificată de alimentare sau masă a modulului.
• Înlocuiți sau reprogramați modulul numai dacă verificările de diagnosticare ale producătorului confirmă o defecțiune a acestuia.

Puteți continua să conduceți?

În general, puteți conduce, dar nu vă bazați pe funcțiile de asistare la nivel de bandă sau bazate pe hartă care ar putea fi dezactivate. Acordați atenție indicatoarelor rutiere, marcajelor de bandă și drumului, deoarece aceste funcții s-ar putea să nu țină cont de poziția exactă a vehiculului.