Esteja preparado para reduzir a velocidade ou parar e esteja atento a filas na aproximação. O sinal avisa da existência de semáforos num cruzamento, numa passagem ou noutro troço de estrada regulado.
O símbolo representa um semáforo com luzes vermelha, amarela e verde. O sinal 543 do Reino Unido apresenta-o dentro de um triângulo branco de rebordo vermelho.