U0573: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo do movimento do veículo B

O que significa

Um módulo de controlo recetor detetou dados inválidos provenientes do módulo de controlo do movimento do veículo B. O código identifica a origem dos dados; não define um controlador integrado nem especifica quais os dados que são inválidos.

Como funciona

O módulo de controlo do movimento do veículo B envia dados relacionados com o movimento para outros módulos através da rede do veículo. O código U0573 é registado quando um módulo recetor recebe dados atribuídos ao módulo B, mas os considera inválidos; não identifica o valor específico nem confirma que o próprio módulo B esteja avariado.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e guarde os detalhes do freeze frame, uma vez que códigos complementares de chassis, estabilidade ou rede podem ajudar a identificar o caminho de dados afetado.
2. Anote quaisquer avisos ou alterações nas funções relacionadas com o movimento do veículo, como a assistência à estabilidade ou à condução, e verifique se começaram após trabalhos num módulo ou no software.
3. Inspecione os conectores do módulo B, as ligações de alimentação e de massa e a cablagem visível quanto a corrosão, ligações soltas ou danos.
4. Utilize uma ferramenta de diagnóstico adequada para analisar os dados de movimento disponíveis do módulo B e compará-los com os dados relacionados das rodas, da direção ou da rotação em torno do eixo vertical (yaw), para detetar leituras implausíveis.
5. Verifique se o Módulo B possui o software e a configuração corretos para o veículo, em particular após uma substituição ou programação.
6. Se as entradas e as ligações parecerem corretas, teste o caminho da rede e o encaminhamento do gateway utilizando o procedimento de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Limpe e fixe um conector solto ou corroído do módulo B.
• Repare a cablagem danificada do Módulo B ou as respetivas ligações de alimentação e massa.
• Corrija uma incompatibilidade de software ou de configuração após a substituição de um módulo.
• Substitua uma entrada de sensor de movimento avariada apenas se os testes confirmarem que apresenta desvios ou valores inválidos.
• Repare o gateway ou substitua o Módulo B apenas depois de os testes à rede e ao módulo identificarem a avaria.

Posso continuar a conduzir?

Tenha cuidado se a assistência à estabilidade ou outra assistência relacionada com o movimento estiver indisponível, especialmente em estradas escorregadias ou durante manobras bruscas. Se o comportamento da direção ou da travagem se alterar, pare num local seguro e mande verificar o veículo.