U052F: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da manutenção do sistema de deteção de objetos A

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de controlo da manutenção do sistema de deteção de objetos A (gestor da autolimpeza e calibração do radar/da câmara). Os indicadores de estado não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Como funciona

O módulo de controlo da manutenção do sistema de deteção de objetos A gere funções de manutenção dos equipamentos de radar ou câmara, como a limpeza e o estado da calibração, e partilha esses dados com outros módulos. O código U052F é definido quando um módulo recetor considera implausíveis os dados do módulo A e os rejeita.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio na entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e consulte os códigos e os dados do freeze frame para identificar o módulo que comunica a avaria e quaisquer falhas relacionadas com radar, câmara, limpeza ou calibração.
2. Verifique nos live data o estado do módulo de controlo da manutenção do sistema de deteção de objetos A e compare os indicadores de limpeza ou calibração com o estado real dos sensores associados.
3. Inspecione o conector do módulo A e a cablagem acessível, bem como as ligações de manutenção do radar ou da câmara correspondentes, para detetar danos, humidade ou terminais soltos.
4. Verifique se um radar, uma câmara ou um módulo de controlo foi recentemente substituído ou reparado e confirme a compatibilidade exigida do software e da configuração.
5. Com informações de cablagem específicas do veículo e testes de rede do equipamento de diagnóstico, verifique a comunicação e o encaminhamento através do gateway do módulo A.
6. Se a cablagem e o encaminhamento da rede estiverem em boas condições, teste o módulo A e o módulo recetor de acordo com o procedimento de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Repare a cablagem e os conectores danificados ou corroídos associados ao módulo de controlo da manutenção do sistema de deteção de objetos A.
• Corrija uma incompatibilidade de software ou configuração após uma reparação ou substituição do módulo.
• Aplique uma atualização ou correção de configuração recomendada pelo fabricante.
• Repare ou substitua o gateway, o módulo recetor ou o módulo de controlo da manutenção A depois de confirmar a avaria.

Posso continuar a conduzir?

O código poderá afetar a limpeza ou calibração do radar ou da câmara e as funções de assistência à condução relacionadas; por isso, não confie nessas funções enquanto os avisos estiverem ativos. Conduza com atenção e mantenha uma distância maior até confirmar que os sistemas afetados funcionam corretamente.