U0513: Dados inválidos recebidos do módulo do sensor de taxa de guinada

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis do módulo do sensor de taxa de guinada (normalmente integrado com um acelerómetro lateral/longitudinal). Os valores da taxa de rotação não passam as verificações de plausibilidade em comparação com os da direção e da velocidade das rodas e são rejeitados; o ESC pode ser desativado.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo do sensor de taxa de guinada mede a velocidade de rotação do veículo em torno do seu eixo vertical e pode também comunicar dados de aceleração. Este código é definido quando um módulo recetor rejeita os dados por os considerar implausíveis em comparação com informações como o ângulo da direção e a velocidade das rodas, o que pode desativar o controlo eletrónico da estabilidade.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura dos módulos ABS, da estabilidade e dos restantes módulos e consulte os códigos e os dados do freeze frame para verificar se o código U0513 surgiu com avarias do sensor, da velocidade das rodas, do ângulo da direção ou da rede.
2. Verifique o aviso do controlo da estabilidade e os dados da taxa de guinada nos live data com o veículo parado; a leitura deverá ser compatível com a ausência de rotação, de acordo com o procedimento de diagnóstico do fabricante.
3. Inspecione o conector e a cablagem do módulo do sensor de taxa de guinada para detetar ligações soltas, corrosão, danos por impacto ou humidade.
4. Verifique as ligações de alimentação, de massa e de rede do módulo com informações de assistência específicas do veículo antes de condenar o sensor.
5. Compare os dados da taxa de guinada e quaisquer dados de aceleração associados com as informações do ângulo da direção e da velocidade das rodas durante os testes de diagnóstico especificados; em seguida, confirme os requisitos de configuração ou calibração do sensor.

Soluções comuns

• Repare um conector ou uma cablagem solta, corroída ou danificada no módulo do sensor de taxa de guinada.
• Restabeleça uma ligação defeituosa de alimentação, massa ou rede do módulo.
• Efetue a configuração ou calibração especificada pelo fabricante, se necessária após a reparação.
• Atualize ou corrija o software do módulo se for identificada uma incompatibilidade documentada.
• Substitua o módulo do sensor de taxa de guinada se as ligações e a configuração estiverem corretas, mas os dados continuarem a ser implausíveis.

Posso continuar a conduzir?

O veículo poderá continuar a circular, mas o controlo da estabilidade pode ficar indisponível e a luz avisadora do motor poderá acender-se; conduza com prudência, reduza a velocidade e evite pisos escorregadios ou manobras bruscas. Mande diagnosticar a avaria rapidamente, porque os sistemas de assistência à condução poderão não intervir como esperado.