U0416: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da dinâmica do veículo

O que significa

Um módulo de controlo recebeu dados do módulo de controlo da dinâmica do veículo que considerou inválidos ou implausíveis. Este código identifica os dados rejeitados, mas não identifica, por si só, a causa.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O Módulo de Controlo da Dinâmica do Veículo utiliza dados de movimento do veículo e das rodas para coordenar a estabilidade e as funções de controlo relacionadas. O código U0416 define-se quando um módulo recetor considera implausíveis os dados deste controlador de dinâmica, pelo que a assistência à estabilidade ou outras funcionalidades dependentes podem ficar limitadas.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Entrada defeituosa ou implausível no módulo emissor
2. Cablagem ou conector da rede danificado ou solto
3. Problema de alimentação, massa ou programação do módulo

Sintomas

• Aviso de dinâmica do veículo ou de controlo de estabilidade
• As funções relacionadas podem estar limitadas
• Outros códigos de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura a todos os módulos e preserve os dados de 'freeze frame'; anote qual o módulo que rejeitou os dados e se o Módulo de Controlo da Dinâmica do Veículo tem os seus próprios códigos de sensores ou de comunicação.
2. Reveja os dados em tempo real para os valores de velocidade do veículo, guinada (yaw), ângulo de direção e movimento lateral disponíveis no sistema dinâmico, verificando se existem leituras em falta ou inconsistentes.
3. Inspecione os conectores do módulo e a cablagem acessível da rede, bem como a cablagem relacionada com o ângulo de direção e os sensores de movimento, quanto a danos, mau encaixe ou corrosão.
4. Verifique os códigos do próprio controlador e valide as entradas reportadas em relação às condições do veículo, uma vez que uma entrada de sensor defeituosa pode tornar implausíveis os dados de dinâmica transmitidos.
5. Se não for encontrado nenhum problema de entrada ou de cablagem, teste os circuitos de alimentação, massa e rede de acordo com as especificações do fabricante e verifique se existe alguma programação de módulo aplicável.

Soluções comuns

• Fixe ou repare um conector ou fio de rede danificado no Módulo de Controlo da Dinâmica do Veículo.
• Repare o circuito do ângulo de direção ou do sensor de movimento do veículo identificado pelos dados e códigos do controlador.
• Restaure a alimentação ou a massa do módulo se os testes indicarem uma ligação deficiente.
• Atualize ou substitua o módulo de dinâmica apenas após as respetivas entradas e circuitos passarem nas verificações.

Posso continuar a conduzir?

A assistência à estabilidade ou à tração pode estar reduzida, pelo que deve conduzir com suavidade e evitar velocidades elevadas, viragens bruscas e pisos escorregadios. Pare se o veículo tiver um comportamento imprevisível ou se um aviso dos travões acompanhar o código.