O que significa
O barramento do veículo reporta a perda de comunicação com o módulo do radar dianteiro A. O controlo de velocidade adaptativo, a travagem autónoma de emergência e o aviso de colisão frontal perdem a sua entrada principal de distância/velocidade de aproximação.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
Como funciona
O módulo A do radar dianteiro mede a distância e a velocidade de aproximação para as funções de assistência ao condutor viradas para a frente. O veículo monitoriza as mensagens do módulo na rede; o código U02B4 é registado quando o módulo A deixa de comunicar, eliminando a informação do radar usada por sistemas como o controlo da velocidade de cruzeiro adaptativo ou a travagem automática de emergência.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Cablagem do barramento aberta ou em curto-circuito
- Módulo sem alimentação ou massa
- Módulo avariado
Sintomas
- Várias luzes de aviso podem acender
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
- Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
- As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Leia os módulos de assistência ao condutor para procurar códigos de rede e consulte os dados de freeze frame para identificar quando o radar dianteiro A deixou de comunicar.
- Verifique se há avisos do radar ou da assistência anticolisão no painel de instrumentos e registe quais as funções viradas para a frente que estão desativadas.
- Inspecione a zona do radar dianteiro A, o conector e a cablagem de rede acessível para detetar danos, folgas ou corrosão.
- Verifique a alimentação e a ligação à massa do módulo de acordo com o procedimento do fabricante.
- Verifique se a cablagem de rede do radar dianteiro A apresenta um circuito aberto, um curto-circuito ou uma ligação deficiente.
- Se a cablagem, a alimentação e a massa estiverem em boas condições, siga os procedimentos de diagnóstico do fabricante para confirmar se o módulo A do radar dianteiro está avariado.
Soluções comuns
- Volte a ligar ou limpe o conector do radar dianteiro A.
- Repare a cablagem de rede danificada do radar dianteiro A.
- Restabeleça a alimentação ou a ligação à massa do módulo.
- Substitua o módulo A do radar dianteiro se os testes confirmarem que está avariado e, em seguida, efetue qualquer calibração exigida pelo fabricante.
Posso continuar a conduzir?
Não confie no controlo da velocidade de cruzeiro adaptativo, no aviso de colisão dianteira ou na travagem automática de emergência enquanto a comunicação com o radar A estiver perdida; estas funções poderão estar desativadas ou comprometidas. Conduza manualmente, mantendo uma distância de segurança maior, e providencie a reparação sem demora.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.