U016A: Perda de Comunicação Com o Módulo do Sistema de Posicionamento Global

O que significa

A ECU perdeu a comunicação CAN com o módulo GPS. As funções dependentes da posição, como a navegação e a delimitação geográfica, podem ficar comprometidas.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo GPS fornece dados de posição utilizados pela navegação e por outras funções do veículo que dependem da posição e comunica com outros módulos através da rede CAN. O código U016A é registado quando a ECU não recebe as mensagens esperadas do módulo GPS; a perda de alimentação do módulo, problemas de encaminhamento através do gateway ou uma avaria na rede CAN podem interrompê-las, mas o código, por si só, não confirma uma avaria da resistência de terminação.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Módulo sem alimentação
2. Módulo gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
3. Resistor terminal CAN (120 Ω) fora de especificação

Sintomas

• Múltiplas luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Funções específicas inoperantes dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Efetue uma leitura de todos os módulos e consulte os dados do freeze frame para identificar qual a ECU que registou o código U016A e se outros módulos têm avarias de comunicação.
2. Verifique quais as funções dependentes do GPS que estão indisponíveis e se o módulo GPS responde a uma leitura completa de todos os módulos.
3. Inspecione a alimentação, a massa, a cablagem CAN e os conectores do módulo GPS para detetar contactos soltos, corrosão, danos ou entrada de água.
4. Teste a alimentação e a massa do módulo sob carga, de acordo com as especificações do fabricante, e verifique o estado da bateria se houver registo de baixa tensão.
5. Teste a comunicação CAN e o encaminhamento através do gateway utilizando as informações de cablagem do veículo; verifique a terminação do bus apenas se o esquema da rede e o procedimento de diagnóstico o exigirem.

Soluções comuns

• Fixe ou limpe um conector do módulo GPS solto ou corroído.
• Repare a cablagem de alimentação, massa ou CAN danificada no módulo GPS.
• Restabeleça a alimentação ou a ligação à massa do módulo se estiverem avariadas.
• Corrija o encaminhamento através do gateway se os testes indicarem que as mensagens GPS não estão a ser encaminhadas corretamente.
• Repare uma avaria de terminação da rede confirmada ou substitua o módulo GPS apenas depois de os circuitos relevantes passarem nos testes.

Posso continuar a conduzir?

Se apenas a navegação ou outras funções dependentes da posição estiverem afetadas, geralmente é possível conduzir, mas não confie na orientação ou nas funções de localização baseadas no GPS. Se vários módulos indicarem avarias de comunicação ou os sistemas do veículo funcionarem de forma anormal, limite a condução e mande diagnosticar a avaria rapidamente.