C004C: Limite de aprendizagem excedido pelo sensor de posição A do motor do amplificador de travagem

O que significa

O desvio aprendido do sensor de posição A do motor do amplificador de travagem excedeu o intervalo permitido. O controlo do servofreio compara a pressão no coletor comandada com a pressão real; um desvio persistente indica que a válvula de controlo, as palhetas, o tubo ou o atuador não estão a fornecer a pressão solicitada.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do ABS ou do controlo de estabilidade

Como funciona

O sensor de posição do motor A do servofreio comunica a posição desse motor para que o sistema de controlo possa acompanhar o movimento e o desvio aprendido. C004C é registado quando esse desvio aprendido excede o intervalo permitido, o que pode ocorrer após uma calibração incompleta, uma avaria do sensor ou do circuito, ou um problema no mecanismo do motor.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria no sensor de posição do motor do amplificador de travagem
2. Avaria na cablagem ou no conetor do sensor de posição
3. Aprendizagem ou calibração não concluída após intervenção de assistência
4. Avaria no motor ou no mecanismo do amplificador de travagem

Sintomas

• Luz de aviso do ABS acesa
• ESC/controlo de estabilidade desativado
• Possível assistência de travagem reduzida
• O velocímetro pode comportar-se de forma irregular

Como diagnosticar

1. Leia os dados do freeze frame e os valores disponíveis de calibração ou posição para confirmar a avaria do limite de aprendizagem do motor A e as condições em que ocorreu.
2. Consulte o histórico de assistência para verificar se houve trabalhos recentes no amplificador ou no motor e se o procedimento de aprendizagem necessário foi concluído.
3. Inspecione o conector e a cablagem do sensor de posição do motor A para detetar pinos soltos, corrosão, desgaste por fricção ou danos.
4. Compare a posição comandada do motor A com a informação do sensor em live data e verifique os circuitos de alimentação, massa e sinal do sensor de acordo com as especificações do fabricante.
5. Se o circuito passar os testes, verifique o movimento do motor A e execute o procedimento de aprendizagem do fabricante; investigue o mecanismo se ainda não for possível aprender a posição.

Soluções comuns

• Repare um conector solto ou a cablagem danificada do sensor de posição do motor A.
• Execute o procedimento necessário de aprendizagem ou calibração da posição do motor A após a reparação.
• Substitua o sensor de posição do motor A se o sinal não passar os testes.
• Repare ou substitua o motor ou o mecanismo do servofreio se não conseguir percorrer o intervalo necessário.
• Repare o módulo de controlo dos travões apenas se se confirmar que a entrada de posição ou a saída de controlo está avariada.

Posso continuar a conduzir?

O ABS ou a assistência de estabilidade podem ficar desativados e a assistência à travagem pode ser reduzida. Evite conduzir se a sensação do pedal se alterar ou a travagem estiver comprometida; caso contrário, conduza com prudência e mande verificar rapidamente o sistema do amplificador.