U053C: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu przetwarzania obrazu B

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu przetwarzania obrazu B. Wykryte obiekty, linie pasa ruchu lub rozpoznane znaki drogowe nie przeszły testów wiarygodności w odniesieniu do innych czujników ADAS i zostały odrzucone.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł przetwarzania obrazu B interpretuje obraz z kamery na potrzeby funkcji wsparcia kierowcy, takich jak oznaczenia pasów ruchu, obiekty czy znaki drogowe. Inne moduły sprawdzają otrzymane z modułu B dane pod kątem wiarygodności względem powiązanych sygnałów wejściowych z czujników; kod ten zapisuje się, gdy dane te nie przechodzą wspomnianych kontroli i zostają odrzucone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub dryft sygnału wejściowego czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane zamrożone (freeze frame) oraz szczegóły komunikacji, aby zidentyfikować, który odbiornik zarejestrował kod U053C i które dane przetwarzania obrazu uznano za niewiarygodne.
2. Sprawdź dane w czasie rzeczywistym (live data) dla modułu przetwarzania obrazu B i porównaj jego dane wyjściowe dotyczące obiektów, pasów lub znaków z tym, co zgłaszają kamery pojazdu i inne czujniki ADAS.
3. Sprawdź wejścia kamery lub czujników, złącza i okablowanie modułu B pod kątem zanieczyszczeń, niewspółosiowości, uszkodzeń, luźnych pinów lub korozji.
4. Sprawdź historię serwisową pojazdu pod kątem niedawnej wymiany modułu, kamery lub oprogramowania, która mogła pozostawić moduł B nieprawidłowo skonfigurowanym lub w niekompatybilnej wersji.
5. Użyj skanera diagnostycznego zdolnego do diagnostyki sieci, aby sprawdzić komunikację CAN i trasowanie w bramce dla komunikatów z modułu B, a następnie postępuj zgodnie z procedurami producenta, aby odizolować usterkę modułu lub sieci.

Najczęstsze naprawy

• Wyczyść i prawidłowo ustaw wejścia kamery lub czujników obsługujących moduł przetwarzania obrazu B.
• Napraw uszkodzone, luźne lub skorodowane złącza i okablowanie prowadzące do modułu B.
• Skoryguj oprogramowanie lub konfigurację modułu B tak, aby pasowały do pojazdu po wymianie lub aktualizacji.
• Napraw lub wymień moduł B, jeśli jego dane pozostają niewiarygodne przy prawidłowych sygnałach wejściowych i poprawnej komunikacji sieciowej.
• Skoryguj konfigurację bramki lub usterkę trasowania, jeśli testy sieciowe ją wykażą.

Czy możesz dalej jeździć?

Podstawowa jazda może być nadal możliwa, ale funkcje rozpoznawania pasów ruchu, znaków lub obiektów zależne od modułu B mogą być niedostępne lub niesigarne. Nie polegaj na tych funkcjach wsparcia kierowcy; niezwłocznie zaplanuj diagnostykę, zwłaszcza jeśli pojawiają się powiązane ostrzeżenia.