U053B: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu przetwarzania obrazu A

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu przetwarzania obrazu A. Wykryte obiekty, linie pasa ruchu lub rozpoznane znaki drogowe nie przeszły testów wiarygodności w odniesieniu do innych czujników ADAS i zostały odrzucone.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł przetwarzania obrazu A analizuje obrazy z kamery pod kątem obiektów, oznaczeń pasów ruchu lub znaków drogowych i udostępnia te wykrycia systemom wsparcia kierowcy. Odbierający moduł ustawia kod U053B, gdy wykrycia modułu A nie przechodzą kontroli wiarygodności względem danych z innych czujników i zostają odrzucone, w efekcie czego powiązane funkcje wsparcia mogą zostać wyłączone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub dryft sygnału wejściowego czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły wsparcia kierowcy, zapisz dane zamrożone (freeze frame) i zidentyfikuj odbiornik zgłaszający kod U053B oraz wszelkie kody kamery lub czujników.
2. Sprawdź, które funkcje oparte na kamerze wyświetlają ostrzeżenia lub są niedostępne, oraz potwierdź, czy przednia szyba lub pole widzenia kamery są zasłonięte.
3. Wyczyść obszar widzenia kamery i sprawdź obudowę kamery, przednią szybę oraz mocowanie pod kątem uszkodzeń, brudu lub niedawnych prac szklarskich.
4. Sprawdź złącza oraz okablowanie modułu przetwarzania obrazu A pod kątem poluzowania, korozji, wnikania wody lub uszkodzeń.
5. Przejrzyj dane w czasie rzeczywistym dotyczące wykrywania obiektów, pasów lub znaków obok powiązanych danych radarowych lub z innych czujników, jeśli jest to obsługiwane.
6. Jeśli wymieniono moduł A lub przednią szybę, zweryfikuj kompatybilność, oprogramowanie oraz wszelkie wymagane kalibracje za pomocą procedur producenta; zbadaj trasowanie w bramce, jeśli dane są nadal odrzucane.

Najczęstsze naprawy

• Wyczyść obszar widzenia kamery i usuń wszelkie przeszkody wpływające na działanie modułu przetwarzania obrazu A.
• Napraw uszkodzone, luźne lub skorodowane okablowanie i złącza kamery lub modułu.
• Przeprowadź określoną kalibrację kamery lub modułu po odpowiedniej wymianie lub pracach związanych z ustawieniem.
• Skoryguj kompatybilność oprogramowania lub konfiguracji po wymianie modułu lub przedniej szyby.
• Napraw trasowanie w bramce lub wymień moduł przetwarzania obrazu A, jeśli jego wykrycia pozostają nieprawidłowe po zweryfikowaniu instalacji, okablowania i kalibracji.

Czy możesz dalej jeździć?

Nie polegaj na asystencie pasa ruchu, rozpoznawania znaków ani innych systemach wspomagania opartych na kamerze, gdy wyświetlają one ostrzeżenia lub są niedostępne; kieruj pojazdem i oceń sytuację na drodze samodzielnie. Jeśli pojazd zgłasza również pogorszenie skuteczności hamowania lub inną usterkę systemu bezpieczeństwa, jedź tylko wtedy, gdy czujesz pełną kontrolę nad pojazdem, i niezwłocznie umów się na diagnostykę.