U0429: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu sterującego kolumną kierownicy

Co to oznacza

Czujnik kąta skrętu kierownicy jest obecny w sieci transmisji danych, ale zgłaszane przez niego wartości są niewiarygodne — wykraczają poza zakres, są zamrożone albo nie przechodzą kontroli sumy kontrolnej lub licznika kroczącego. Moduły odbierające odrzucają te dane. Układ stabilizacji toru jazdy traci wiarygodną wartość kąta skrętu kierownicy. Przyczyną może być uszkodzony czujnik przekazujący sygnał do modułu, błędy obliczeń wewnętrznych, niezgodność oprogramowania lub kalibracji po naprawie albo zakłócenia magistrali zniekształcające ramki danych.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł sterujący kolumną kierownicy przesyła dane związane z układem kierowniczym przez sieć pojazdu, w tym informacje używane przez system kontroli stabilności do interpretacji ruchu kierownicy. Kod U0429 ustawiany jest, gdy moduł odbierający uzna te dane za niewiarygodne, co może być wynikiem nierozkalibrowanego lub uszkodzonego czujnika kąta skrętu albo nieprawidłowego routingu w bramce.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Czujnik kąta skrętu kierownicy nie jest skalibrowany
2. Usterka czujnika kąta skrętu kierownicy
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Mogą zaświecić się liczne kontrolki ostrzegawcze
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Tester diagnostyczny może wykazać usterki komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i sprawdź zamrożone ramki, aby zidentyfikować moduł odbierający, który zapisał kod U0429, oraz wszelkie powiązane błędy układu kierowniczego lub sieci CAN.
2. Przejrzyj dane kąta skrętu podczas powolnego kręcenia kierownicą przez położenie środkowe w obie strony; sprawdź, czy wartości nie są zawieszone, nieregularne lub niewiarygodne.
3. Sprawdź złącza i okablowanie modułu kolumny kierownicy, czujnika kąta skrętu oraz bramki pod kątem uszkodzeń, korozji, luzów lub śladów niedawnych napraw.
4. Sprawdź, czy po geometrii zawieszenia, odłączeniu akumulatora lub naprawie kolumny kierowniczej wymagana jest kalibracja czujnika kąta skrętu.
5. Przetestuj komunikację sieciową i zweryfikuj dane oraz kalibrację modułu kolumny kierownicy zgodnie z procedurami producenta przed podjęciem decyzji o uszkodzeniu modułu.

Najczęstsze naprawy

• Kalibruj czujnik kąta skrętu, jeśli procedura pojazdu tego wymaga.
• Napraw luźne, uszkodzone lub skorodowane okablowanie bądź złącza przy module kolumny kierownicy lub bramce.
• Skoryguj routing komunikatów w bramce, jeśli testy sieciowe zidentyfikują taką usterkę.
• Wymień czujnik kąta skrętu lub moduł kolumny kierownicy tylko wtedy, gdy testy potwierdzą uszkodzenie danego elementu.

Czy możesz dalej jeździć?

Zachowaj ostrożność, ponieważ system stabilności toru jazdy może nie otrzymywać wiarygodnych informacji o układzie kierowniczym, zwłaszcza na mokrych lub śliskich drogach. Jeśli zachowanie układu kierowniczego ulegnie zmianie lub kontrolki stabilności/kierownicy pozostaną włączone, unikaj jazdy i zleć zdiagnozowanie usterki.