U012A: Brak komunikacji z modułem sterującym podwozia A

Co to oznacza

Sterownik ECU utracił komunikację CAN z modułem sterującym podwozia A (dynamika pojazdu). Utrata komunikacji z tym modułem przerywa działanie każdej funkcji polegającej na jego danych — narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać "brak odpowiedzi", a powiązane moduły mogą przejść w tryb awaryjny.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł sterujący podwozia A przetwarza informacje o dynamice pojazdu i komunikuje się z innymi modułami przez sieć CAN. Kod U012A zapisuje się, gdy sterownik ECU nie może odebrać oczekiwanych komunikatów z tego konkretnego modułu, przez co funkcje zależne od tych danych mogą zostać wyłączone, a inne moduły mogą zgłaszać błędy komunikacji. Przyczyną może być problem z zasilaniem lub masą modułu, usterka przewodów sieciowych, problem z trasowaniem komunikatów przez bramę sieciową albo usterka terminacji sieci.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Moduł bez zasilania
2. Moduł bramki nieprawidłowo przesyła komunikaty CAN
3. Rezystor terminujący CAN (120 Ω) poza specyfikacją

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje niesprawne w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane freeze frame oraz kody komunikacji, aby sprawdzić, które sterowniki ECU nie mogą komunikować się z modułem sterującym podwozia A i czy usterka dotyczy wielu modułów.
2. Sprawdź stan akumulatora i działanie układu ładowania, a następnie skontroluj zasilanie i masę modułu A.
3. Sprawdź przewody CAN i złącza między modułem A a siecią pod kątem uszkodzeń, korozji, poluzowanych styków lub śladów wilgoci.
4. Korzystając z informacji serwisowych pojazdu, sprawdź, czy moduł odpowiada na tester diagnostyczny oraz czy brama sieciowa rozpoznaje lub przekazuje jego komunikaty.
5. Jeśli zasilanie, masa i przewody są sprawne, sprawdź terminację sieci CAN i obwody sygnałowe zgodnie ze schematem instalacji pojazdu i specyfikacją producenta.

Najczęstsze naprawy

• Usuń usterkę słabego akumulatora lub układu ładowania.
• Napraw poluzowane, skorodowane lub przerwane połączenie zasilania albo masy modułu sterującego podwozia A.
• Napraw uszkodzone przewody CAN lub styki złącza.
• Usuń potwierdzoną usterkę trasowania komunikatów przez bramę sieciową lub terminacji sieci zgodnie z informacjami serwisowymi pojazdu.
• Wymień moduł sterujący podwozia A, jeśli jego zasilanie, przewody sieciowe i komunikacja przez bramę są sprawne, ale moduł nadal jest niedostępny.

Czy możesz dalej jeździć?

Wiele kontrolek ostrzegawczych lub niedostępne funkcje podwozia mogą wpływać na stabilizację toru jazdy i inne systemy wspomagające kierowcę. Zmniejsz prędkość, unikaj śliskich dróg i gwałtownych manewrów, a jeśli zmieni się działanie hamulców lub układu kierowniczego, zatrzymaj się. Jak najszybciej zleć diagnostykę.