U053C: Ugyldige data mottatt fra bildebehandlingsmodul B

Hva det betyr

En mottakende styreenhet registrerte usannsynlige data fra bildebehandlingsmodul B. Deteksjoner av objekter, kjørefeltlinjer eller trafikkskilt består ikke plausibilitetskontrollene mot andre ADAS-sensorer og avvises.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen

Slik fungerer det

Bildebehandlingsmodul B tolker kamerabilder for førerassistentsystemer som registrerer kjørefeltmarkeringer, objekter eller veiskilt. Andre moduler kontrollerer om dataene fra modul B er rimelige sammenlignet med relaterte sensorinnganger. Koden settes når dataene ikke består kontrollene og blir avvist.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Intern feil i modulen eller avvik i sensorinngangen
2. Uoverensstemmelse i programvareversjon etter utskifting
3. Gateway-modulen ruter CAN-meldinger feil

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Spesifikke funksjoner virker ikke avhengig av modul
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle moduler og lagre fryserammedata og kommunikasjonsdetaljer for å finne ut hvilken mottakende modul som registrerte U053C, og hvilke bildebehandlingsdata den vurderte som usannsynlige.
2. Sjekk sanntidsdata fra bildebehandlingsmodul B, og sammenlign registreringene av objekter, kjørefelt eller skilt med det kjøretøyets kameraer og andre ADAS-sensorer rapporterer.
3. Kontroller kamera- eller sensorinnganger, kontakter og ledninger til modul B for smuss, feiljustering, skader, løse kontaktpinner eller korrosjon.
4. Sjekk kjøretøyets servicehistorikk for nylig utskifting av modul, kamera eller programvare som kan ha gjort at modul B er feilkonfigurert eller har en inkompatibel programvareversjon.
5. Bruk et diagnoseapparat med nettverksdiagnostikk til å kontrollere CAN-kommunikasjon og ruting via gatewayen for meldinger fra modul B. Følg deretter produsentens prosedyrer for å finne ut om feilen ligger i modulen eller nettverket.

Vanlige løsninger

• Rengjør og juster kamera- eller sensorinngangene som er knyttet til bildebehandlingsmodul B.
• Reparer skadde, løse eller korroderte kontakter og ledninger til modul B.
• Korriger programvare eller konfigurasjon for modul B slik at den samsvarer med kjøretøyet etter en utskifting eller oppdatering.
• Reparer eller skift ut modul B hvis dens data forblir urealistiske med gyldige innganger og nettverkskommunikasjon.
• Korriger en gateway-konfigurasjons- eller routingfeil hvis nettverkstesting identifiserer dette.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Vanlig kjøring kan fortsatt være mulig, men funksjoner for gjenkjenning av kjørefelt, skilt eller objekter som er avhengige av modul B, kan være utilgjengelige eller upålitelige. Ikke stol på disse førerassistentsystemene. Få feilen undersøkt raskt, særlig hvis det vises relaterte varsler.