U053B: Ugyldige data mottatt fra bildebehandlingsmodul A

Hva det betyr

En mottakende styreenhet registrerte usannsynlige data fra bildebehandlingsmodul A. Deteksjoner av objekter, kjørefeltlinjer eller trafikkskilt består ikke plausibilitetskontrollene mot andre ADAS-sensorer og avvises.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen

Slik fungerer det

Bildebehandlingsmodul A analyserer kamerabilder for objekter, kjørefeltmarkeringer eller trafikkskilt, og deler disse registreringene med førerassistentsystemer. En mottakende modul setter U053B når modul As registreringer ikke består rimelighetskontroller mot andre sensordata og avvises, slik at berørte assistansefunksjoner kan bli deaktivert.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Intern feil i modulen eller avvik i sensorinngangen
2. Uoverensstemmelse i programvareversjon etter utskifting
3. Gateway-modulen ruter CAN-meldinger feil

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Spesifikke funksjoner virker ikke avhengig av modul
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle førerassistansesystemer, lagre fryserammedata og finn ut hvilken mottakende modul som rapporterer U053B, og om det finnes kamera- eller sensorkoder.
2. Sjekk hvilke kamerabaserte funksjoner som varsler eller er utilgjengelige, og om frontruten eller kameraets synsfelt er tildekket.
3. Rengjør kameraets synsfelt og kontroller kamerahus, frontrute og innfesting for skader, smuss eller nylig glassarbeid.
4. Kontroller kontaktene og ledningene til bildebehandlingsmodul A for løse forbindelser, korrosjon, vanninntrenging eller skader.
5. Gå gjennom sanntidsdata for registrering av objekter, kjørefelt eller skilt sammen med tilhørende radar- eller andre sensordata, hvis systemet støtter det.
6. Hvis modul A eller frontruten ble skiftet ut, verifiser kompatibilitet, programvare og eventuell nødvendig kalibrering ved hjelp av produsentens prosedyrer; undersøk gateway-routing hvis dataene fremdeles avvises.

Vanlige løsninger

• Rengjør kameraets synsfelt og fjern hindringer som påvirker bildebehandlingsmodul A.
• Reparer skadde, løse eller korroderte kamera- eller modulledninger og kontakter.
• Utfør den spesifiserte kamera- eller modulkalibreringen etter relevant utskifting eller justeringsarbeid.
• Korriger programvare- eller konfigurasjonskompatibilitet etter utskifting av modul eller frontrute.
• Reparer gateway-routing eller skift ut bildebehandlingsmodul A hvis dens registreringer forblir ugyldige etter at installasjon, ledningsnett og kalibrering er verifisert.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Ikke stol på kjørefelt-, skilt- eller annen kamerabasert assistanse mens den varsler eller er utilgjengelig; styr og vurder veien selv. Hvis kjøretøyet også rapporterer nedsatt bremsing eller en annen sikkerhetssystemfeil, må du bare kjøre hvis kontrollen føles normal og avtale rask diagnostikk.