Hva det betyr
Andre styreenheter mottar usannsynlige data om dreiemoment eller vinkel fra EPS. EPS reduserer eller kobler ut servohjelpen; EPS-varsellampen tennes.
Kort fortalt
- Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
- Motoren eller girkassen kan gå i nødmodus
Slik fungerer det
Servostyringsmodulen deler informasjon om elektrisk servostyringsmoment og styrevinkel med andre moduler via kjøretøyets nettverk. U0521 settes når en mottakende modul avviser informasjonen som usannsynlig. Servostyringsmodulen kan da redusere eller deaktivere servohjelpen.
Vanlige årsaker
Mest sannsynlige først.
- Avvik i dreiemomentsensoren
- Gateway-modulen ruter CAN-meldinger feil
- CAN-bussens termineringsmotstand (120 Ω) har driftet utenfor spesifikasjonene
Symptomer
- Flere varsellamper kan tennes
- Berørte styreenheter kan gå i nødmodus eller slås av
- Enkelte funksjoner kan være ute av drift, avhengig av styreenheten
- Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil
Slik diagnostiserer du det
- Skann servostyringsmodulen og alle andre moduler, og lagre fryserammedata og relaterte styre- eller nettverkskoder før du sletter noe.
- Kontroller varsellampen for styringen, og sammenlign hvor tungt rattet er å dreie når bilen står stille og når du kjører sakte på et trygt sted. Redusert servohjelp kan gjøre rattet mye tyngre å dreie.
- Kontroller kontaktene til servostyringsmodulen, ledningene til styremomentsensoren og nettverksledningene for skader, løse forbindelser, korrosjon eller vanninntrenging.
- Bruk et diagnoseverktøy til å sammenligne sanntidsdata for moment og vinkel med styrebevegelsene. Finn ut om den usannsynlige verdien kommer fra servostyringsmodulen eller oppstår lenger ute i systemet.
- Få en tekniker til å teste nettverkskommunikasjon og gateway-ruting, og verifiser eventuelle mistenkte feil på nettverkstermineringen mot produsentens spesifikasjon.
Vanlige løsninger
- Reparer skadede eller korroderte ledninger og kontakter for servostyringen eller nettverket.
- Korriger modulkonfigurasjon eller programvarekompatibilitet hvis feilen oppstod etter et modulbytte.
- Korriger modulkonfigurasjonen eller programvarekompatibiliteten hvis feilen oppstod etter at en modul ble skiftet.
- Reparer gatewayens ruting hvis nettverkstestene viser at styredataene sendes feil.
- Reparer en feil i nettverkstermineringen hvis målingene avviker fra produsentens spesifikasjon.
Kan jeg fortsette å kjøre?
Hvis servohjelpen er redusert eller varsellampen for styringen lyser, bør du unngå unødvendig kjøring. Det kan kreve mye mer kraft å dreie rattet, særlig i lav hastighet. Stans på et trygt sted hvis styringen er svekket, og få bilen kontrollert før du kjører videre.
En kode viser hvor kontrollmodulen oppdaget en feil, ikke alltid hvilken del som sviktet. Sjekk årsakene i rekkefølge og bekreft med en test før du skifter deler. Har du flere koder? Sjekk dem samlet
Dette er en generisk kode: den betyr det samme på alle merker. Bilprodusenten kan legge til mer informasjon i sin egen serviceinformasjon.