Hva det betyr
En mottakende styreenhet registrerte usannsynlige data fra den bakre styreenheten for servostyring (bakakselstyring). Kommando- og faktiskverdier for styrevinkelen består ikke rimelighetskontrollene og blir avvist.
Kort fortalt
- Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
- Motoren eller girkassen kan gå i nødmodus
Slik fungerer det
Servostyringens styreenhet bak styrer bakhjulsstyringen og rapporterer styrekommandoer og målt styrevinkel bak til andre styreenheter. U0435 settes når en mottakende styreenhet avviser disse styredataene som usannsynlige. En feil i styreenheten eller sensoren, inkompatibel programvare eller nettverksruting kan føre til at bakhjulsstyringen deaktiveres eller begrenses.
Vanlige årsaker
Mest sannsynlige først.
- Intern feil i modulen eller avvik i sensorinngang
- Ulik programvareversjon etter utskifting
- Gateway-modulen videresender CAN-meldinger feil
Symptomer
- Flere varsellamper kan tennes
- Berørte styreenheter kan gå i nødmodus eller slås av
- Enkelte funksjoner virker ikke, avhengig av styreenheten
- Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil
Slik diagnostiserer du det
- Skann alle styreenhetene og lagre U0435, styrekoder og freeze frame-data for å finne ut hvilken styreenhet som avviste meldingene fra bakhjulsstyringen.
- Les av kommando for bakhjulsstyring og faktisk styrevinkel med et diagnoseapparat. Se etter manglende, fastlåste eller inkonsistente verdier.
- Kontroller bakhjulsstyringens aktuator, vinkelsensorene, kontakter, jordforbindelser og CAN-ledninger for skade eller løs forbindelse.
- Kontroller om bakhjulsstyringens styreenhet eller tilhørende deler nylig ble skiftet ut, og bekreft programvarekompatibilitet og konfigurasjon.
- Test strømforsyning, jord, signalkretser og CAN-kommunikasjon for bakhjulsstyringen mot produsentens spesifikasjoner før du skifter ut komponenter.
Vanlige løsninger
- Reparer en løs eller korrodert kontakt eller jordforbindelse til bakhjulsstyringen.
- Reparer skadede ledninger til bakhjulsstyringens styreenhet eller aktuator.
- Korriger inkompatibel programvare eller konfigurasjon etter utskifting av styreenheten.
- Reparer en bekreftet feil i gatewayen eller CAN-nettverket.
- Skift ut eller kalibrer en sensor, aktuator eller styreenhet for bakhjulsstyringen først etter at kontrollen har identifisert den som årsaken.
Kan jeg fortsette å kjøre?
Bakhjulsstyringen kan være utilgjengelig, noe som endrer hvordan kjøretøyet svinger og holder kursen. Kjør sakte og unngå brå manøvrer. Stans hvis styringen føles unormal eller et styrevarsel viser at kjøretøyet ikke er trygt.
En kode viser hvor kontrollmodulen oppdaget en feil, ikke alltid hvilken del som sviktet. Sjekk årsakene i rekkefølge og bekreft med en test før du skifter deler. Har du flere koder? Sjekk dem samlet
Dette er en generisk kode: den betyr det samme på alle merker. Bilprodusenten kan legge til mer informasjon i sin egen serviceinformasjon.