Hva det betyr
En mottakende styreenhet registrerte usannsynlige data fra den fremre høyre avstandssensoren (hjørneradar). Verdier for avstand/asimut består ikke rimelighetskontrollene og blir avvist av ADAS-funksjonene.
Kort fortalt
- Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
Slik fungerer det
Radaren foran til høyre sender informasjon om avstand og vinkel over nettverket i kjøretøyet for cruisekontroll og andre førerassistentfunksjoner. U043C settes når en mottakende styreenhet vurderer radardataene fra høyre side som usannsynlige og avviser dem. Det betyr ikke nødvendigvis at radaren er frakoblet.
Vanlige årsaker
Mest sannsynlige først.
- Intern feil i modulen eller avvik i sensorinngang
- Ulik programvareversjon etter utskifting
- Gateway-modulen videresender CAN-meldinger feil
Symptomer
- Flere varsellamper kan tennes
- Berørte styreenheter kan gå i nødmodus eller slås av
- Enkelte funksjoner virker ikke, avhengig av styreenheten
- Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil
Slik diagnostiserer du det
- Skann alle styreenhetene og lagre freeze frame-data og kommunikasjonskoder for å finne ut hvilken styreenhet som avviste dataene fra den fremre radaren til høyre, og under hvilke forhold.
- Sammenlign sanntidsavlesninger for avstand og vinkel fra radaren foran til høyre med radaren foran til venstre og omgivelsene.
- Kontroller monteringen, dekselet, kontakten og ledningsnettet til den fremre radaren til høyre for skade, smuss, hindringer eller feiljustering.
- Se etter relaterte nettverks- eller gatewaykoder, og kontroller radarkabling og kontakter for korrosjon, løs forbindelse eller skade.
- Hvis en radar eller styreenhet nylig ble skiftet ut, bekreft programvarekompatibilitet og kalibrering. Test deretter høyre radar og mottakende styreenhet etter kjøretøyets serviceprosedyre.
Vanlige løsninger
- Rengjør dekselet til radaren foran til høyre, og fjern eventuelle hindringer.
- Reparer en løs eller skadet kontakt eller ledning til radaren foran til høyre.
- Korriger monteringen eller kalibreringen av høyre radar hvis den står feil.
- Oppdater eller konfigurer programvaren til en erstatningsradar, gateway eller mottakende styreenhet i henhold til kjøretøyets krav.
- Skift ut den fremre radaren til høyre eller reparer den mottakende styreenheten først etter at feilsøkingen har identifisert den som defekt.
Kan jeg fortsette å kjøre?
Hvis bare førerassistentvarsler vises, kjør manuelt og ikke stol på adaptiv cruisekontroll eller berørte assistansefunksjoner. Stans trygt og bestill hjelp hvis varsler tyder på problemer med bremsing, styring eller kontroll over kjøretøyet.
En kode viser hvor kontrollmodulen oppdaget en feil, ikke alltid hvilken del som sviktet. Sjekk årsakene i rekkefølge og bekreft med en test før du skifter deler. Har du flere koder? Sjekk dem samlet
Dette er en generisk kode: den betyr det samme på alle merker. Bilprodusenten kan legge til mer informasjon i sin egen serviceinformasjon.