U043B: Ugyldige data mottatt fra cruisekontrollens fremre avstandssensor venstre

Hva det betyr

En mottakende styreenhet registrerte usannsynlige data fra den fremre venstre avstandssensoren (hjørneradar). Verdier for avstand/asimut består ikke rimelighetskontrollene og blir avvist av ADAS-funksjonene.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen

Slik fungerer det

Radaren foran til venstre rapporterer registrert avstand og vinkel over nettverket i kjøretøyet for cruisekontroll og andre førerassistentfunksjoner. En mottakende styreenhet setter U043B når radardataene fra venstre side ikke består plausibilitetskontrollen og blir avvist. Koden beviser ikke i seg selv at radaren har sluttet å kommunisere.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Intern feil i modulen eller avvik i sensorinngang
2. Ulik programvareversjon etter utskifting
3. Gateway-modulen videresender CAN-meldinger feil

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte styreenheter kan gå i nødmodus eller slås av
• Enkelte funksjoner virker ikke, avhengig av styreenheten
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle styreenhetene og lagre freeze frame-data og kommunikasjonskoder for å finne ut hvilken styreenhet som avviste dataene fra den fremre radaren til venstre, og når feilen oppstod.
2. Kontroller sanntidsdata for rapportert avstand og vinkel fra radaren foran til venstre, og sammenlign med radaren foran til høyre og det synlige trafikkbildet.
3. Kontroller monteringen, dekselet, kontakten og ledningene ved den fremre radaren til venstre for skade, forurensning, feiljustering eller tegn på nylig reparasjon.
4. Se etter relaterte kommunikasjons- eller gatewayfeil, og kontroller relevante kontakter og ledninger for løs forbindelse, korrosjon eller skade.
5. Hvis radaren eller en tilhørende styreenhet ble skiftet ut, bekreft kompatibel programvare og kalibrering. Følg deretter kjøretøyets serviceprosedyre for å teste radaren og den mottakende styreenheten.

Vanlige løsninger

• Rengjør dekselet til radaren foran til venstre, og fjern alt som hindrer den.
• Reparer en skadet eller løs kontakt eller ledningsnett til radaren foran til venstre.
• Korriger monteringen eller kalibreringen av radaren foran til venstre hvis den er feiljustert.
• Oppdater eller konfigurer programvaren til en erstatningsradar, gateway eller mottakende styreenhet slik det er angitt for kjøretøyet.
• Skift ut den fremre radaren til venstre eller reparer den mottakende styreenheten først etter at kontrollen bekrefter feilen.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Hvis varslet bare gjelder førerassistentfunksjoner, kjør manuelt og la adaptiv cruisekontroll og andre berørte assistansefunksjoner være avslått. De reagerer kanskje ikke pålitelig. Hvis andre varsler påvirker styring, bremsing eller kontroll over kjøretøyet, stans på et trygt sted og bestill hjelp.