U053C: No attēlu apstrādes moduļa B saņemti nederīgi dati

Ko tas nozīmē

Saņemošais modulis konstatēja neticamus datus no attēlu apstrādes moduļa B. Objektu noteikšanas, joslu marķējuma līniju vai ceļazīmju atpazīšanas dati neiztur ticamības pārbaudes salīdzinājumā ar citiem ADAS sensoriem un tiek noraidīti.

Īsumā

• Parasti ieslēdz tās sistēmas brīdinājuma indikatoru, ar kuru tika zaudēti sakari

Kā tas darbojas

Attēlu apstrādes modulis B analizē kameras attēlus, lai vadītāja palīgsistēmas varētu atpazīt, piemēram, joslu marķējumu, objektus un ceļa zīmes. Citi moduļi pārbauda no moduļa B saņemtos datus, salīdzinot tos ar saistīto sensoru datiem; šis kods tiek iestatīts, ja dati neiztur šīs ticamības pārbaudes un tiek noraidīti.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Moduļa iekšējs bojājums vai sensora ieejas signāla novirze
2. Programmatūras versiju neatbilstība pēc nomaiņas
3. Vārtejas modulis nepareizi maršrutē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Skartie moduļi var pāriet ierobežotas darbības režīmā vai izslēgties
• Atkarībā no moduļa var nedarboties noteiktas funkcijas
• Diagnostikas ierīces var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Nolasiet visu moduļu kļūdu kodus un saglabājiet fiksētā kadra un sakaru datus, lai noskaidrotu, kurš modulis reģistrēja U053C un kuri attēlu apstrādes dati tika atzīti par neticamiem.
2. Pārbaudiet attēlu apstrādes moduļa B reāllaika datus un salīdziniet tā objektu, joslu vai ceļa zīmju atpazīšanas rezultātus ar transportlīdzekļa kameru un citu ADAS sensoru datiem.
3. Pārbaudiet moduļa B kameru vai sensoru ievades signālus, savienotājus un vadus, vai nav piesārņojuma, nepareiza novietojuma, bojājumu, vaļīgu kontaktu vai korozijas.
4. Pārbaudiet transportlīdzekļa apkopes vēsturi, vai nav nesen veikta moduļa, kameras vai programmatūras nomaiņa, kuras dēļ modulis B varētu būt nepareizi konfigurēts vai atrasties nesaderīgā versijā.
5. Izmantojiet diagnostikas skeneri, kas spēj veikt tīkla diagnostiku, lai pārbaudītu CAN sakarus un vārtejas maršrutēšanu ziņojumiem no moduļa B, pēc tam izpildiet ražotāja procedūras, lai izolētu moduļa vai tīkla kļūdu.

Biežākie risinājumi

• Notīriet kameru vai sensoru, kas nodrošina attēlu apstrādes moduli B, un pareizi noregulējiet tā novietojumu.
• Salabojiet bojātus, vaļīgus vai korodējušus savienotājus un vadus uz moduli B.
• Koriģējiet moduļa B programmatūru vai konfigurāciju, lai tā atbilstu transportlīdzeklim pēc nomaiņas vai atjaunināšanas.
• Salabojiet vai nomainiet moduli B, ja tā dati joprojām ir neticami, lai gan ievades signāli un tīkla sakari ir pareizi.
• Koriģējiet vārtejas konfigurācijas vai maršrutēšanas kļūdu, ja tīkla testēšana to identificē.

Vai varu turpināt braukt?

Pamata braukšana var būt iespējama, taču no moduļa B atkarīgās joslu, ceļa zīmju vai objektu atpazīšanas funkcijas var nebūt pieejamas vai darboties neuzticami. Nepaļaujieties uz šīm vadītāja palīgsistēmām; pēc iespējas drīzāk veiciet diagnostiku, īpaši tad, ja parādās saistīti brīdinājumi.