U053B: No attēlu apstrādes moduļa A saņemti nederīgi dati

Ko tas nozīmē

Saņemošais modulis konstatēja neticamus datus no attēlu apstrādes moduļa A. Objektu noteikšanas, joslu marķējuma līniju vai ceļazīmju atpazīšanas dati neiztur ticamības pārbaudes salīdzinājumā ar citiem ADAS sensoriem un tiek noraidīti.

Īsumā

• Parasti ieslēdz tās sistēmas brīdinājuma indikatoru, ar kuru tika zaudēti sakari

Kā tas darbojas

Attēlu apstrādes modulis A analizē kameras attēlus, lai atpazītu objektus, braukšanas joslas marķējumus vai ceļa zīmes, un kopīgo šos atklājumus ar vadītāja palīgsistēmām. Saņemošais modulis iestata kļūdu U053B, kad moduļa A atklājumi izgāž ticamības pārbaudes attiecībā pret citiem sensoru datiem un tiek noraidīti, tāpēc skartās palīgfunkcijas var tikt atspējotas.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Moduļa iekšējs bojājums vai sensora ieejas signāla novirze
2. Programmatūras versiju neatbilstība pēc nomaiņas
3. Vārtejas modulis nepareizi maršrutē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Skartie moduļi var pāriet ierobežotas darbības režīmā vai izslēgties
• Atkarībā no moduļa var nedarboties noteiktas funkcijas
• Diagnostikas ierīces var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Nolasiet visu vadītāja palīgsistēmu moduļu kļūdu kodus, saglabājiet fiksētā kadra datus un noskaidrojiet, kurš modulis ziņo par U053B un vai ir kameras vai sensoru kļūdu kodi.
2. Pārbaudiet, kurām kameru funkcijām ir brīdinājumi vai kuras nav pieejamas, un noskaidrojiet, vai vējstikls vai kameras redzeslauks nav aizsegts.
3. Notīriet kameras skatīšanās laukumu un pārbaudiet kameras korpusu, vējstiklu un stiprinājumu, lai atklātu bojājumus, netīrumus vai nesen veiktus stikla darbus.
4. Pārbaudiet attēlu apstrādes moduļa A savienotājus un vadus, vai nav vaļīgu savienojumu, korozijas, ūdens iekļūšanas vai bojājumu.
5. Pārskatiet reāllaika datus par objektu, joslu vai zīmju atpazīšanu kopā ar saistītajiem radara vai citiem sensoru datiem, ja tas tiek atbalstīts.
6. Ja modulis A vai vējstikls tika nomainīts, izmantojot ražotāja procedūras, apstipriniet saderību, programmatūru un jebkādu nepieciešamo kalibrēšanu; izpētiet vārtejas maršrutēšanu, ja dati joprojām tiek noraidīti.

Biežākie risinājumi

• Notīriet kameras skatīšanās laukumu un noņemiet visus šķēršļus, kas ietekmē attēlu apstrādes moduli A.
• Salabojiet bojātus, vaļīgus vai korodējušus kameras vai moduļa vadus un savienotājus.
• Veiciet norādīto kameras vai moduļa kalibrēšanu pēc attiecīgajiem nomaiņas vai regulēšanas darbiem.
• Koriģējiet programmatūras vai konfigurācijas saderību pēc moduļa vai vējstikla nomaiņas.
• Salabojiet vārtejas maršrutēšanu vai nomainiet attēlu apstrādes moduli A, ja tā atklājumi pēc uzstādīšanas, vadu un kalibrēšanas pārbaudes joprojām ir nederīgi.

Vai varu turpināt braukt?

Nepaļaujieties uz joslu, ceļa zīmju vai citu kameru palīgsistēmu darbību, kamēr par to tiek rādīts brīdinājums vai tās nav pieejamas; paši stūrējiet un sekojiet ceļa situācijai. Ja transportlīdzeklis ziņo arī par bremzēšanas traucējumiem vai citas drošības sistēmas kļūmi, turpiniet braukt tikai tad, ja transportlīdzekļa vadāmība ir normāla, un pēc iespējas drīzāk veiciet diagnostiku.