U05BD: Gauti netinkami duomenys iš lokalizavimo ir žemėlapių sudarymo modulio

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinų duomenų iš lokalizavimo ir žemėlapių sudarymo modulio (HD žemėlapio / SLAM ECU). Padėties arba žemėlapio atributų reikšmės neatitinka tikėtinumo patikros kriterijų, todėl atmetamos.

Kaip tai veikia

Lokalizavimo ir žemėlapių sudarymo modulis sujungia transporto priemonės padėties informaciją su didelės raiškos žemėlapio duomenimis ir dalijasi savo padėtimi bei žemėlapio atributais su kitomis sistemomis. Šis kodas nustatomas, kai gaunantis modulis laiko šias reikšmes nepatikimomis ir jas atmeta, o tai gali turėti įtakos funkcijoms, priklausomoms nuo tikslios vietos arba žemėlapio konteksto.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Vidinė modulio triktis arba jutiklio signalo nuokrypis
2. Programinės įrangos versijų neatitiktis pakeitus modulį
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, gali neveikti tam tikros funkcijos
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio gedimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visų modulių klaidas ir išsaugokite fiksuoto kadro duomenis, kad nustatytumėte, kuris modulis atmetė lokalizavimo ir žemėlapio duomenis ir ar yra susijusių padėties arba ADAS gedimų.
2. Patikrinkite, kurios nuo vietos priklausomos funkcijos neveikia, ir atkreipkite dėmesį, ar gedimas pasireiškia konkrečioje vietovėje arba po neseniai atlikto žemėlapio ar modulio pakeitimo.
3. Diagnostikos prietaisu patikrinkite, ar modulio padėties arba žemėlapio duomenys galioja, ir palyginkite juos su transporto priemonės nurodoma vieta bei veikimo sąlygomis.
4. Apžiūrėkite lokalizavimo ir žemėlapių sudarymo modulio jungtis bei pasiekiamus laidus, ar nėra atsilaisvinimų, pažeidimų arba korozijos.
5. Patikrinkite, ar nėra susijusių CAN arba šliuzo gedimų, kurie galėtų sutrikdyti padėties arba žemėlapio pranešimus tarp modulių.
6. Jei modulis arba žemėlapio programinė įranga neseniai buvo atnaujinti arba pakeisti, patikrinkite programinės įrangos versiją ir transporto priemonės konfigūraciją.

Dažniausi sprendimo būdai

• Sutaisykite atsilaisvinusius, pažeistus arba korozijos pažeistus modulio laidus ir jungtis.
• Ištaisykite šliuzo maršrutizavimo arba tinklo konfigūracijos gedimą, jei padėties arba žemėlapio pranešimai nukreipiami netinkamai.
• Atnaujinkite arba sukonfigūruokite modulį arba žemėlapio duomenis iki transporto priemonei reikalingos versijos.
• Lokalizavimo ir žemėlapio sudarymo modulį keiskite tik jei jo padėties arba žemėlapio duomenys ir toliau neįtikėtini ir patvirtintas vidinis gedimas.

Ar galite toliau važiuoti?

Transporto priemonė gali likti tinkama vairuoti, tačiau nuo vietos priklausomos vairuotojo pagalbos arba navigacijos funkcijos gali būti ribotos. Nepasitikėkite žemėlapiais pagrįstais nurodymais ar pagalba vertindami kelio sąlygas, eismo juostos padėtį ar posūkius.