U05B9: Gauti netinkami duomenys iš galinio radaro modulio C

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinų duomenų iš galinio radaro modulio C. Atstumo arba azimuto reikšmės neatitinka tikėtinumo patikros kriterijų, todėl atmetamos; aklosios zonos įspėjimo ir perspėjimo apie skersinį eismą gale funkcijos išjungiamos.

Kaip tai veikia

Galinis radaras C aptinka už transporto priemonės arba greta jos esančias transporto priemones ir perduoda atstumo bei krypties informaciją vairuotojo pagalbos sistemoms. Šis kodas nustatomas, kai duomenis priimantis modulis laiko radaro C duomenis neįtikėtinais ir juos atmeta; dėl to gali neveikti aklosios zonos įspėjimas arba perspėjimas apie skersinį eismą už transporto priemonės.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Vidinė modulio triktis arba jutiklio signalo nuokrypis
2. Programinės įrangos versijų neatitiktis pakeitus modulį
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, gali neveikti tam tikros funkcijos
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio gedimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visų modulių klaidas ir išsaugokite fiksuoto kadro duomenis, kad nustatytumėte, kuris modulis atmetė galinio radaro C duomenis ir ar yra susijusių vairuotojo pagalbos sistemos gedimų.
2. Patikrinkite, ar rodomi aklosios zonos arba perspėjimo apie skersinį eismą už transporto priemonės įspėjimai, ir užrašykite, ar atitinkamos funkcijos neveikia.
3. Apžiūrėkite galinio radaro C jutiklio sritį, ar nėra purvo, ledo, smūgio pažeidimų, kėbulo pakeitimų arba kliūčių.
4. Apžiūrėkite radaro C jungtis ir pasiekiamus laidus jo įrengimo vietoje automobilio gale, ar nėra atsilaisvinusių jungčių, korozijos arba pažeidimų.
5. Naudodami diagnostikos įrankį peržiūrėkite radaro C atstumo ir krypties duomenis, tada patikrinkite, ar nėra susijusių CAN arba šliuzo ryšio gedimų.
6. Jei radaras arba galinis kėbulas buvo pakeistas ar judintas, patikrinkite programinės įrangos konfigūraciją ir reikiamą sureguliavimą arba kalibravimą.

Dažniausi sprendimo būdai

• Nuvalykite purvą, ledą ar kitą kliūtį nuo galinio radaro C srities.
• Suremontuokite pažeistus arba prastai prijungtus radaro C laidus ar jungtis.
• Ištaisykite šliuzo maršrutizavimo arba tinklo konfigūracijos gedimą, jei radaro pranešimai tinkamai nepasiekia duomenis priimančio modulio.
• Atnaujinkite arba sukonfigūruokite pakaitinį modulį iki reikalingos programinės įrangos versijos.
• Atkurkite tinkamą radaro C tvirtinimo padėtį ir atlikite kalibravimą arba pakeiskite radarą, jei patvirtintas vidinis gedimas.

Ar galite toliau važiuoti?

Transporto priemone gali būti įmanoma važiuoti, tačiau aklosios zonos įspėjimas ir perspėjimas apie skersinį eismą už jos gali neaptikti pavojų. Tiesiogiai tikrinkite veidrodėlius ir akląsias zonas, ypač atsargiai keiskite eismo juostą ir važiuokite atbuline eiga.