U05BF: Gauti netinkami duomenys iš priekabos atbulinės eigos pagalbos valdymo modulio

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinų duomenų iš priekabos manevravimo atbuline eiga pagalbos modulio. Sukabinimo įtaiso kampo arba trajektorijos reikšmės neatitinka tikėtinumo patikros kriterijų, todėl atmetamos.

Kaip tai veikia

Priekabos važiavimo atbuline eiga pagalbos modulis pagal transporto priemonės įvesties signalus apskaičiuoja priekabos kampą ir judėjimo trajektoriją bei perduoda šiuos duomenis transporto priemonės tinklu. Duomenis priimantis modulis nustato U05BF, kai šios reikšmės neatitinka tikėtinumo patikros ir yra atmetamos.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Vidinė modulio triktis arba jutiklio signalo nuokrypis
2. Programinės įrangos versijų neatitiktis pakeitus modulį
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, gali neveikti tam tikros funkcijos
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio gedimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Diagnostikos prietaisu užfiksuokite fiksuoto kadro duomenis ir nustatykite, kuris modulis užregistravo U05BF, taip pat patikrinkite, ar yra susijusių tinklo arba priekabos pagalbos gedimų kodų.
2. Patikrinkite, ar priekabos važiavimo atbuline eiga pagalba veikia, ir užrašykite įspėjimus arba neteisingus sukabinimo kampo ar trajektorijos rodmenis.
3. Apžiūrėkite priekabos važiavimo atbuline eiga pagalbos modulio jungtis, maitinimo ir masės jungtis bei tinklo laidus, ar nėra atsilaisvinusių jungčių, korozijos, pažeidimų arba nekokybiško remonto požymių.
4. Palyginkite esamus priekabos kampo ir trajektorijos duomenis su priekabos bei vairo valdymo įvestimis stovint, vadovaudamiesi transporto priemonės techninės priežiūros informacija.
5. Jei modulis arba šliuzas neseniai buvo pakeisti ar atnaujinti, patikrinkite suderinamą programinę įrangą ir konfigūraciją, tada patikrinkite tinklo pranešimų maršrutizavimą ir modulio gedimus, naudodami konkrečiai transporto priemonei skirtą techninės priežiūros informaciją.

Dažniausi sprendimo būdai

• Sutaisykite atsilaisvinusią, korozijos pažeistą arba pažeistą priekabos pagalbos sistemos jungtį ar tinklo laidą.
• Atkurkite nurodytą modulio maitinimo arba masės jungtį.
• Pataisykite modulio programinės įrangos arba konfigūracijos nesuderinamumą po pakeitimo.
• Diagnozuokite arba pakeiskite sugedusį priekabos važiavimo atbuline eiga pagalbos modulį, jei jo įvesties arba perduodami duomenys ir toliau neįtikėtini.
• Sutaisykite šliuzo maršrutizavimo arba tinklo gedimus, jei kiti moduliai taip pat praneša apie negaliojančius arba trūkstamus pranešimus.

Ar galite toliau važiuoti?

Jei transporto priemonė vairuojama ir stabdoma įprastai, važiuokite atsargiai ir nesikliaukite priekabos važiavimo atbuline eiga pagalba; važiuodami atbuline eiga su priekaba paprašykite kito žmogaus padėti manevruoti. Nenaudokite šios funkcijos, jei jos nurodymai netikslūs, ir nedelsdami pasirūpinkite kitų transporto priemonės įspėjimų patikra.