U05B5: Gauti netinkami duomenys iš priekinio radaro modulio A

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinų duomenų iš priekinio radaro modulio A. Atstumo ir santykinio artėjimo greičio reikšmės neatitinka tikėtinumo patikros pagal kameros ir lidar duomenis kriterijų, todėl atmetamos; ACC, AEB ir FCW veikimas suprastėja.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę

Kaip tai veikia

Priekinio radaro modulis A matuoja atstumą ir artėjimo greitį priekyje bei dalijasi šiomis reikšmėmis su vairuotojo pagalbos sistemomis. Šis kodas užsifruoja, kai priimantis modulis randa modulio A duomenis netikėtinus, palyginti su kitais transporto priemonės įėjimais, ir juos atmeta, o tai gali apriboti adaptyviąją greičio palaikymo sistemą, automatinį avarinį stabdymą arba susidūrimo priekyje įspėjimą.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Vidinė modulio triktis arba jutiklio signalo nuokrypis
2. Programinės įrangos versijų neatitiktis pakeitus modulį
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, gali neveikti tam tikros funkcijos
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio gedimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visų modulių klaidas ir išsaugokite fiksuoto kadro duomenis, kad nustatytumėte, kuris modulis atmetė priekinio radaro A duomenis ir kurios vairuotojo pagalbos sistemos užregistravo susijusius gedimus.
2. Patikrinkite, ar nėra įspėjimų arba pranešimų, rodančių, kad adaptyvioji greičio palaikymo sistema, automatinis avarinis stabdymas arba susidūrimo priekyje įspėjimas yra ribojami.
3. Apžiūrėkite priekinio radaro A jutiklio sritį, ar nėra purvo, ledo, pažeidimų, pasislinkusio tvirtinimo arba kliūčių, užstojančių radaro lauką.
4. Patikrinkite radaro jungtis ir prieinamus laidus, ar nėra atsilaisvinimo, smūgio pažeidimų, korozijos arba vandens patekimo.
5. Naudodami diagnostikos įrankį palyginkite radaro A atstumo ir artėjimo greičio duomenis su kitais galimais transporto priemonės jutiklių duomenimis ir patikrinkite, ar nėra susijusių CAN arba šliuzo gedimų.
6. Jei radaras, buferis arba susijęs modulis buvo pakeistas arba jo tvirtinimas buvo pajudintas, patikrinkite programinės įrangos konfigūraciją ir ar reikia radaro krypties sureguliavimo arba kalibravimo.

Dažniausi sprendimo būdai

• Pašalinkite purvą, ledą ar kitas kliūtis nuo priekinio radaro A zonos.
• Suremontuokite pažeistus arba prastai sujungtus radaro laidus arba jungtis.
• Ištaisykite šliuzo maršrutizavimo arba tinklo konfigūracijos gedimą, jei radaro A pranešimai apdorojami netinkamai.
• Atnaujinkite arba sukonfigūruokite pakeistą modulį pagal reikalaujamą programinės įrangos versiją.
• Atkurkite tinkamą radaro tvirtinimo padėtį ir atlikite kalibravimą arba pakeiskite radarą, jei patvirtintas vidinis gedimas.

Ar galite toliau važiuoti?

Vairuokite nesiremdami adaptyviąja greičio palaikymo sistema, automatiniu avariniu stabdymu arba susidūrimo priekyje įspėjimu, jei transporto priemonė praneša, kad jos nepasiekiamos. Palikite didesnį atstumą iki priekyje važiuojančio transporto ir būkite pasiruošę stabdyti patys; šios saugos funkcijos gali nesureaguoti.