U045E: Gauti neteisingi duomenys iš B autonominio vairavimo sistemos valdymo modulio

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinus duomenis iš B autonominio vairavimo sistemos (ADS) valdymo modulio. Trajektorijos planas, aplinkos suvokimo duomenų sujungimas arba vykdiklių valdymo komandos neatitinka tikėtinų reikšmių patikros ir yra atmetamos; autonominio vairavimo galimybės susilpnėja arba valdymas grąžinamas vairuotojui.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę
• Variklis arba pavarų dėžė gali persijungti į avarinį režimą

Kaip tai veikia

Priimantis modulis tikrina B autonominio vairavimo sistemos (ADS) valdymo modulio pranešimus, kuriuose gali būti trajektorijos, aplinkos suvokimo arba vykdiklių komandų duomenys. U045E nustatomas, kai šie pranešimai neatitinka tikėtinumo patikrų ir yra atmetami, todėl autonominio vairavimo funkcijos gali suprastėti arba valdymas gali būti grąžintas vairuotojui.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Modulio vidinis gedimas arba jutiklio įvesties signalo poslinkis
2. Programinės įrangos versijų neatitikimas po modulio pakeitimo
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, tam tikros funkcijos gali neveikti
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio triktis

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius ir išsaugokite momentinio kadro duomenis, kad nustatytumėte, kuris modulis užregistravo U045E ir ar tuo pačiu metu buvo ADS, jutiklių arba ryšio gedimų.
2. Peržiūrėkite B ADS valdymo modulio tiesioginius trajektorijos, aplinkos suvokimo duomenų suliejimo ir vykdiklių komandų duomenis; nustatykite, ar jų trūksta, jie nelogiški arba neatitinka transporto priemonės sąlygų.
3. Patikrinkite B modulio jungtis, laidus, maitinimą ir masę, taip pat susijusių jutiklių jungtis, ar nėra pažeidimų, atsilaisvinusių gnybtų arba vandens patekimo.
4. Patikrinkite, ar problema neprasidėjo pakeitus ADS modulį arba atnaujinus programinę įrangą, tada patikrinkite B modulio transporto priemonės konfigūraciją ir programinės įrangos suderinamumą.
5. Jei neteisingi pranešimai išlieka, prieš tikrindami B modulį ir jo įvestis pagal gamintojo diagnostikos procedūrą patikrinkite CAN ryšį ir šliuzo maršrutizavimą.

Dažniausi sprendimo būdai

• Sutaisykite pažeistas arba netinkamai prijungtas B modulio jungtis ar laidus.
• Pakeitę arba atnaujinę modulį, ištaisykite ADS programinės įrangos arba konfigūracijos neatitikimą.
• Jei bandymai nustato nelogiškų duomenų šaltinį, sutaisykite sugedusią jutiklio įvestį arba jos grandinę.
• Sutaisykite B ADS modulio pranešimus veikiančius CAN tinklo arba šliuzo maršrutizavimo gedimus.
• Keiskite B ADS valdymo modulį, jei patvirtintas jo vidinis gedimas.

Ar galite toliau važiuoti?

Kol šis gedimas aktyvus, nepasikliaukite autonominio vairavimo funkcijomis; būkite pasirengę nedelsdami perimti valdymą ir vykdykite perdavimo įspėjimą. Jei sistemos nepavyksta saugiai išjungti arba transporto priemonė elgiasi neįprastai, saugiai sustokite ir kvieskite pagalbą.