U045F: Gauti neteisingi duomenys iš A autonominio vairavimo sistemos sąsajos modulio

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinus duomenis iš A autonominio vairavimo sistemos sąsajos modulio (žmogaus ir mašinos sąsajos (HMI) / valdymo perdavimo šliuzo tarp ADS ir įprastų automobilio sistemų). Būsenos žymos arba prašymai perimti valdymą neatitinka tikėtinų reikšmių patikros ir yra atmetami.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę
• Variklis arba pavarų dėžė gali persijungti į avarinį režimą

Kaip tai veikia

Priimantis modulis tikrina A autonominio vairavimo sistemos sąsajos modulio pranešimus, kuriais perduodama ADS ir įprastų transporto priemonės sistemų būsena bei valdymo perėmimo informacija. U045F nustatomas, kai A modulio būsenos žymos arba valdymo perėmimo užklausos neatitinka tikėtinumo patikrų ir yra atmetamos.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Modulio vidinis gedimas arba jutiklio įvesties signalo poslinkis
2. Programinės įrangos versijų neatitikimas po modulio pakeitimo
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, tam tikros funkcijos gali neveikti
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio triktis

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius ir užrašykite momentinio kadro duomenis, kad nustatytumėte, kuris modulis nustatė U045F ir ar yra ADS, valdymo perėmimo arba tinklo gedimų.
2. Patikrinkite A sąsajos modulio tiesioginės būsenos ir valdymo perėmimo užklausų duomenis, ar nėra trūkstamų, prieštaringų arba nelogiškų žymų.
3. Patikrinkite A modulio jungtis, laidus, maitinimą ir masę, ar nėra atsilaisvinusių gnybtų, pažeidimų, korozijos arba vandens patekimo.
4. Patikrinkite, ar gedimas neprasidėjo pakeitus sąsajos modulį arba atnaujinus programinę įrangą, ir įsitikinkite, kad modulio konfigūracija bei programinė įranga suderinamos.
5. Jei duomenys tebėra negaliojantys, patikrinkite CAN ryšį ir šliuzo maršrutizavimą, tada pagal gamintojo diagnostikos procedūrą patikrinkite A sąsajos modulį.

Dažniausi sprendimo būdai

• Sutaisykite laisvus, surūdijusius arba pažeistus A sąsajos modulio laidus ar jungtis.
• Pakeitę arba atnaujinę modulį, ištaisykite programinės įrangos arba konfigūracijos neatitikimą.
• Sutaisykite A sąsajos modulio pranešimus veikiančius CAN laidus arba šliuzo maršrutizavimą.
• Jei bandymai nustato neteisingų būsenos duomenų šaltinį, sutaisykite sugedusią įvestį arba jungtį.
• Keiskite A autonominio vairavimo sistemos sąsajos modulį, jei patvirtintas jo vidinis gedimas.

Ar galite toliau važiuoti?

Kol šis gedimas aktyvus, nepasikliaukite autonominio vairavimo valdymo perdavimo arba būsenos funkcijomis; būkite pasirengę patys valdyti transporto priemonę. Pasirodžius valdymo perdavimo įspėjimui, nedelsdami perimkite valdymą ir saugiai sustokite, jei transporto priemonė nereaguoja taip, kaip tikėtasi.