U043C: Gauti netinkami duomenys iš dešiniojo priekinio nuotolio jutiklio, naudojamo kruizo kontrolei

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinus duomenis iš dešiniojo priekinio nuotolio jutiklio (kampinio radaro). Atstumo ir azimuto reikšmės neatitinka tikėtinų reikšmių patikros, todėl ADAS funkcijos jas atmeta.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę

Kaip tai veikia

Dešinėje priekinėje automobilio dalyje esantis kampinis radaras per automobilio tinklą perduoda atstumo ir kampo informaciją, naudojamą kruizo kontrolei bei kitoms vairuotojo pagalbos funkcijoms. U043C nustatomas, kai duomenis gaunantis modulis įvertina dešiniojo radaro duomenis kaip neįtikimus ir juos atmeta; tai nebūtinai reiškia, kad radaras neprisijungęs prie tinklo.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Modulio vidinis gedimas arba jutiklio įvesties signalo poslinkis
2. Programinės įrangos versijų neatitikimas po modulio pakeitimo
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, tam tikros funkcijos gali neveikti
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio triktis

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visų modulių gedimų kodus ir išsaugokite užfiksuoto kadro duomenis bei ryšio kodus, kad nustatytumėte, kuris modulis atmetė dešiniojo priekinio radaro duomenis ir kokiomis sąlygomis tai įvyko.
2. Palyginkite dešiniojo priekinio radaro tiesioginius atstumo ir kampo duomenis su kairiojo priekinio radaro duomenimis bei aplinka.
3. Apžiūrėkite dešiniojo priekinio radaro tvirtinimą, dangtelį, jungtį ir laidyną, ar nėra pažeidimų, purvo, kliūčių arba netinkamo sureguliavimo.
4. Patikrinkite, ar nėra susijusių tinklo arba šliuzo kodų, ir apžiūrėkite radaro laidus bei jungtis, ar nėra korozijos, laisvumo arba pažeidimų.
5. Jei radaras arba modulis neseniai buvo pakeistas, patikrinkite programinės įrangos suderinamumą bei kalibravimą, tada pagal automobilio techninės priežiūros procedūrą patikrinkite dešinįjį radarą ir duomenis gaunantį modulį.

Dažniausi sprendimo būdai

• Nuvalykite dešiniojo priekinio radaro dangtelį ir pašalinkite visas kliūtis.
• Sutaisykite laisvą arba pažeistą dešiniojo priekinio radaro jungtį ar laidus.
• Jei dešinysis radaras pasislinkęs, pataisykite jo tvirtinimą arba kalibravimą.
• Atnaujinkite arba sukonfigūruokite pakeisto radaro, šliuzo arba duomenis gaunančio modulio programinę įrangą pagal automobilio reikalavimus.
• Dešinįjį priekinį radarą keiskite arba duomenis gaunantį modulį remontuokite tik tada, kai diagnostika nustato jo gedimą.

Ar galite toliau važiuoti?

Jei rodomi tik vairuotojo pagalbos sistemų įspėjimai, vairuokite patys ir nepasikliaukite adaptyviąja kruizo kontrole ar paveiktomis pagalbos funkcijomis. Saugiai sustokite ir kvieskite pagalbą, jei įspėjimai rodo stabdžių, vairo arba automobilio valdymo problemą.