U043B: Gauti netinkami duomenys iš kairiojo priekinio nuotolio jutiklio, naudojamo kruizo kontrolei

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinus duomenis iš kairiojo priekinio nuotolio jutiklio (kampinio radaro). Atstumo ir azimuto reikšmės neatitinka tikėtinų reikšmių patikros, todėl ADAS funkcijos jas atmeta.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę

Kaip tai veikia

Kairėje priekinėje automobilio dalyje esantis kampinis radaras per automobilio tinklą perduoda aptiktą atstumą ir kampą, naudojamus kruizo kontrolei bei kitoms vairuotojo pagalbos funkcijoms. Duomenis gaunantis modulis nustato U043B, kai kairiojo radaro duomenys neatitinka tikėtinų reikšmių ir yra atmetami; vien šis kodas neįrodo, kad radaras nustojo palaikyti ryšį.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Modulio vidinis gedimas arba jutiklio įvesties signalo poslinkis
2. Programinės įrangos versijų neatitikimas po modulio pakeitimo
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, tam tikros funkcijos gali neveikti
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio triktis

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visų modulių gedimų kodus ir išsaugokite užfiksuoto kadro duomenis bei ryšio kodus, kad nustatytumėte, kuris modulis atmetė kairiojo priekinio radaro duomenis ir kada atsirado gedimas.
2. Patikrinkite tiesioginius kairiojo priekinio radaro nurodomo atstumo ir kampo duomenis bei palyginkite juos su dešiniojo priekinio radaro duomenimis ir matoma kelio aplinka.
3. Apžiūrėkite kairiojo priekinio radaro tvirtinimą, dangtelį, jungtį ir šalia esančius laidus, ar nėra pažeidimų, taršos, netinkamo sureguliavimo arba neseno remonto požymių.
4. Patikrinkite, ar tinkle nėra susijusių ryšio arba šliuzo gedimų, ir apžiūrėkite atitinkamas jungtis bei laidus, ar jie neatsilaisvinę, nekorodavę ir nepažeisti.
5. Jei radaras arba susijęs modulis buvo pakeistas, patikrinkite programinės įrangos suderinamumą bei kalibravimą, tada pagal automobilio techninės priežiūros procedūrą patikrinkite radarą ir duomenis gaunantį modulį.

Dažniausi sprendimo būdai

• Nuvalykite kairiojo priekinio radaro dangtelį ir pašalinkite viską, kas jį užstoja.
• Sutaisykite pažeistą arba laisvą kairiojo priekinio radaro jungtį ar laidyną.
• Jei kairysis priekinis radaras netinkamai išlygiuotas, sutvarkykite jo tvirtinimą arba kalibravimą.
• Atnaujinkite arba sukonfigūruokite pakeisto radaro, šliuzo arba duomenis gaunančio modulio programinę įrangą pagal automobilio reikalavimus.
• Kairįjį priekinį radarą keiskite arba duomenis gaunantį modulį remontuokite tik tada, kai bandymai patvirtina gedimą.

Ar galite toliau važiuoti?

Jei įspėjimas susijęs tik su vairuotojo pagalbos funkcijomis, vairuokite patys ir nenaudokite adaptyviosios kruizo kontrolės ar kitų paveiktų pagalbos funkcijų, nes jos gali reaguoti nepatikimai. Jei kiti įspėjimai susiję su vairavimu, stabdymu arba automobilio valdymu, saugiai sustokite ir kvieskite pagalbą.