U042A: Gauti netinkami duomenys iš V2X modulio

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinus duomenis iš V2X (transporto priemonės ryšio su kitomis transporto priemonėmis ir infrastruktūra) modulio. Padėties duomenys, V2V/V2I pranešimų turinys arba signalo kokybės būsenos neatitinka tikėtinų reikšmių patikros ir yra atmetami.

Kaip tai veikia

V2X modulis tvarko ryšį tarp transporto priemonės ir aplinkos (vehicle-to-everything), keisdamasis informacija su kitomis transporto priemonėmis arba pakelės sistemomis (kur jos įrengtos). U042A nustatomas, kai gaunantis modulis atmeta duomenis iš šio V2X modulio kaip neįtikėtinus, galbūt dėl vidinio gedimo, programinės įrangos nesutapimo arba šliuzo maršruto parinkimo problemos.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Modulio vidinė klaida arba jutiklio signalo poslinkis
2. Programinės įrangos versijos neatitikimas po pakeitimo
3. Šliuzo (gateway) modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą (limp mode) arba išsijungti
• Tam tikros funkcijos neveikia priklausomai nuo modulio
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio klaidas

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius ir peržiūrėkite sustabdyto kadro (freeze-frame) duomenis, kad nustatytumėte, kuris valdiklis atmetė V2X duomenis ir ar taip pat įrašyti šliuzo arba tinklo gedimai.
2. Patikrinkite, kurios nuo V2X priklausomos funkcijos (jei jos įrengtos) neveikia arba veikia netikėtai, ir atkreipkite dėmesį, ar problema prasidėjo po modulio keitimo arba programinės įrangos atnaujinimo.
3. Apžiūrėkite V2X ir šliuzo jungtis bei matomus tinklo laidus, ar nėra pažeidimų, korozijos, atsilaisvinusių jungčių ar vandens patekimo.
4. Naudodami pajėgų diagnostikos įrankį patikrinkite V2X modulio praneštą būseną ir ryšio gedimus, kur įmanoma, palygindami duomenis tarp modulių.
5. Prieš keisdami V2X modulį, patikrinkite programinės įrangos suderinamumą ir CAN pranešimų maršruto parinkimą naudodami gamintojo techninės priežiūros informaciją.

Dažniausi sprendimo būdai

• Suremontuokite atsilaisvinusią, korozijos pažeistą arba pažeistą V2X arba šliuzo jungtį.
• Atnaujinkite arba sukonfigūruokite pakaitinio modulio programinę įrangą į transporto priemonei nurodytą suderinamą versiją.
• Pataisykite šliuzo maršruto parinkimą arba CAN tinklo gedimą, jei bandymai tai patvirtina.
• Pakeiskite V2X modulį, jei po programinės įrangos ir tinklo patikrinimų jo duomenys išlieka neteisingi.

Ar galite toliau važiuoti?

Jei transporto priemonė važiuoja įprastai, U042A paprastai paveikia nuo V2X priklausančias funkcijas, o ne pagrindines vairavimo funkcijas; nepasikliaukite šiomis funkcijomis, kol gedimas nepašalintas. Jei atsiranda kitų įspėjimų ar valdymo sistemos problemų, saugiai sustokite ir įvertinkite situaciją prieš tęsdami kelionę.