U015D: Prarastas ryšys su automatizuoto vairavimo sistemos valdymo moduliu B

Ką tai reiškia

Prarastas ryšys su automatizuoto vairavimo sistemos valdymo moduliu B: valdymo modulis aptiko šį gedimą.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę
• Variklis arba pavarų dėžė gali persijungti į avarinį režimą

Kaip tai veikia

Automatizuoto vairavimo sistemos valdymo modulis B atlieka kitą automobilio automatizuoto vairavimo valdymo funkcijų dalį ir per tinklą perduoda būsenos duomenis bei komandas. U015D nustatomas, kai gedimą registruojantis modulis reikiamą laiką negauna numatytų pranešimų iš modulio B, todėl nuo šio modulio priklausančios funkcijos gali neveikti arba būti apribotos.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Moduliui netiekiamas maitinimas
2. Šliuzo modulis neteisingai nukreipia CAN pranešimus
3. CAN magistralės galinis rezistorius (120 Ω) neatitinka nustatytos specifikacijos

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Susiję moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Atsižvelgiant į modulį, neveikia tam tikros funkcijos
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio sutrikimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius, ieškokite U015D ir susijusių ryšio gedimų kodų bei peržiūrėkite užfiksuotus duomenis (freeze frame), ar nėra žemos įtampos arba platesnio tinklo gedimo.
2. Prieš tikrindami modulį B, patikrinkite akumuliatoriaus būklę ir įkrovimo sistemos veikimą, nes dėl žemos įtampos gali nutrūkti ryšys.
3. Apžiūrėkite automatizuoto vairavimo sistemos valdymo modulio B maitinimą, masę, saugiklius, tinklo jungtis ir laidus, ar jie nepažeisti ir nesurūdiję.
4. Diagnostikos prietaisu patikrinkite, ar modulis B atsako, ir nustatykite, kurios automatizuoto vairavimo funkcijos neveikia.
5. Jei maitinimas ir masė tinkami, patikrinkite, ar CAN laiduose ir ryšio kelyje per šliuzą nėra nutrūkimų, trumpųjų jungimų arba maršrutizavimo gedimų.
6. Jei tinklo kelias nepažeistas, pagal gamintojo diagnostikos informaciją patikrinkite modulį B ir galimą terminacijos gedimą.

Dažniausi sprendimo būdai

• Įkraukite akumuliatorių arba pašalinkite įkrovimo sistemos gedimą.
• Sutaisykite perdegusio saugiklio, prasto maitinimo arba masės kontakto gedimą modulyje B.
• Sutaisykite pažeistus tinklo laidus ar jungčių kontaktus arba pašalinkite patvirtintą šliuzo maršrutizavimo gedimą.
• Pagal gamintojo specifikaciją sutaisykite patvirtintą terminacijos gedimą.
• Sutaisykite arba pakeiskite automatizuoto vairavimo sistemos valdymo modulį B, jei jo maitinimas ir tinklo kelias tvarkingi.

Ar galite toliau važiuoti?

Kol šis gedimas aktyvus, nepasikliaukite automatizuoto vairavimo ar vairuotojo pagalbos funkcijomis; vairuokite patys ir visada būkite pasirengę valdyti automobilį. Saugiai sustokite, jei įspėjimas rodo, kad automobilio negalima saugiai valdyti.