U015F: Prarastas ryšys su automatizuoto vairavimo sistemos sąsajos moduliu B

Ką tai reiškia

ECU prarado CAN ryšį su ADS sąsajos moduliu B (sąsaja tarp automatizuoto vairavimo skaičiavimo sistemos ir automobilio posistemių).

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę
• Variklis arba pavarų dėžė gali persijungti į avarinį režimą

Kaip tai veikia

Automatizuoto vairavimo sistemos sąsajos modulis B perduoda ryšio duomenis tarp automatizuoto vairavimo skaičiavimo sistemos ir kitų automobilio sistemų atskirai nuo sąsajos modulio A. U015F nustatomas, kai gedimą registruojantis modulis reikiamą laiką negauna numatytų tinklo pranešimų iš sąsajos modulio B, todėl gali nutrūkti per šią sąsają perduodamų funkcijų veikimas.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Moduliui netiekiamas maitinimas
2. Šliuzo modulis neteisingai nukreipia CAN pranešimus
3. CAN magistralės galinis rezistorius (120 Ω) neatitinka nustatytos specifikacijos

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Susiję moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Atsižvelgiant į modulį, neveikia tam tikros funkcijos
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio sutrikimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius, ieškokite U015F ir susijusių ryšio gedimų kodų bei peržiūrėkite užfiksuotus duomenis (freeze frame), ar nėra žemos įtampos arba platesnio tinklo sutrikimo.
2. Patikrinkite akumuliatoriaus būklę ir įkrovimo sistemos veikimą, nes dėl žemos įtampos gali nutrūkti sąsajos modulio B ryšys.
3. Apžiūrėkite automatizuoto vairavimo sistemos sąsajos modulio B maitinimą, masę, saugiklius, tinklo jungtis ir laidus, ar jie nepažeisti ir nesurūdiję.
4. Diagnostikos prietaisu patikrinkite, ar sąsajos modulis B atsako, ir nustatykite, kurios automatizuoto vairavimo ar automobilio sistemų funkcijos paveiktos.
5. Jei maitinimas ir masė tvarkingi, patikrinkite, ar CAN laiduose ir ryšio kelyje per šliuzą nėra nutrūkimų, trumpųjų jungimų arba maršrutizavimo gedimų.
6. Jei tinklo kelias nepažeistas, pagal gamintojo diagnostikos informaciją patikrinkite sąsajos modulį B ir tinklo terminaciją.

Dažniausi sprendimo būdai

• Įkraukite akumuliatorių arba pašalinkite įkrovimo sistemos gedimą.
• Sutaisykite perdegusio saugiklio, prasto maitinimo arba masės kontakto gedimą sąsajos modulyje B.
• Sutaisykite pažeistus tinklo laidus ar jungčių kontaktus arba pašalinkite patvirtintą šliuzo maršrutizavimo gedimą.
• Pagal gamintojo specifikaciją sutaisykite patvirtintą terminacijos problemą.
• Sutaisykite arba pakeiskite automatizuoto vairavimo sistemos sąsajos modulį B, jei jo maitinimas ir tinklo kelias tvarkingi.

Ar galite toliau važiuoti?

Kol ši sąsajos klaida aktyvi, nepasikliaukite automatizuoto vairavimo ar susijusiomis pagalbos funkcijomis; vairuokite patys ir būkite pasirengę valdyti automobilį. Saugiai sustokite, jei įspėjimai rodo, kad paveiktas automobilio valdymas arba kita būtina funkcija.