U015C: Prarastas ryšys su automatizuoto vairavimo sistemos valdymo moduliu A

Ką tai reiškia

Prarastas ryšys su automatizuoto vairavimo sistemos valdymo moduliu A: valdymo modulis aptiko šį gedimą.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę
• Variklis arba pavarų dėžė gali persijungti į avarinį režimą

Kaip tai veikia

Automatizuoto vairavimo sistemos valdymo modulis A atlieka dalį automobilio automatizuoto vairavimo valdymo funkcijų ir per tinklą perduoda būsenos duomenis bei komandas. U015C nustatomas, kai gedimą registruojantis modulis reikiamą laiką negauna numatytų pranešimų iš modulio A, todėl nuo jo priklausančios automatizuoto vairavimo funkcijos gali neveikti.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Moduliui netiekiamas maitinimas
2. Šliuzo modulis neteisingai nukreipia CAN pranešimus
3. CAN magistralės galinis rezistorius (120 Ω) neatitinka nustatytos specifikacijos

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Susiję moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Atsižvelgiant į modulį, neveikia tam tikros funkcijos
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio sutrikimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius, ieškokite ryšio gedimų kodų ir peržiūrėkite užfiksuotus duomenis (freeze frame), ar nėra žemos įtampos arba platesnio tinklo sutrikimo.
2. Patikrinkite akumuliatoriaus būklę ir įkrovimo sistemos veikimą, nes dėl žemos įtampos automatizuoto vairavimo modulis gali atsijungti nuo tinklo.
3. Apžiūrėkite automatizuoto vairavimo sistemos valdymo modulio A maitinimą, masę, saugiklius, tinklo jungtis ir laidus, ar jie nepažeisti ir nesurūdiję.
4. Diagnostikos prietaisu patikrinkite, ar modulis A atsako, ir nustatykite, kurios automatizuoto vairavimo funkcijos rodomos kaip neveikiančios.
5. Jei maitinimas ir masė tinkami, patikrinkite, ar CAN laiduose ir ryšio kelyje per šliuzą nėra nutrūkimų, trumpųjų jungimų arba maršrutizavimo gedimų.
6. Jei tinklo kelias nepažeistas, pagal gamintojo diagnostikos informaciją patikrinkite modulį A ir galimą tinklo terminacijos gedimą.

Dažniausi sprendimo būdai

• Įkraukite akumuliatorių arba pašalinkite įkrovimo sistemos gedimą.
• Sutaisykite perdegusio saugiklio, prasto maitinimo arba masės kontakto gedimą modulyje A.
• Sutaisykite pažeistus tinklo laidus ar jungčių kontaktus arba pašalinkite patvirtintą šliuzo maršrutizavimo gedimą.
• Pagal gamintojo specifikaciją sutaisykite patvirtintą terminacijos gedimą.
• Sutaisykite arba pakeiskite automatizuoto vairavimo sistemos valdymo modulį A, jei jo maitinimas ir tinklo kelias tvarkingi.

Ar galite toliau važiuoti?

Kol šis gedimas aktyvus, nepasikliaukite automatizuoto vairavimo ar vairuotojo pagalbos funkcijomis; vairuokite patys ir visada būkite pasirengę valdyti automobilį. Jei įspėjimas rodo, kad automobilio negalima saugiai valdyti, saugiai sustokite.