의미
수신 모듈이 전방 레이더 모듈 A에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 거리 및 접근 속도 값이 카메라/라이다 데이터와의 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되며, ACC, AEB 및 FCW 성능이 저하됩니다.
한눈에 보기
- 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
작동 원리
전방 레이더 모듈 A는 전방 거리와 접근 속도를 측정하여 그 값을 운전자 보조 시스템과 공유합니다. 이 코드는 수신 모듈이 다른 차량 입력과 비교하여 모듈 A의 데이터가 타당하지 않다고 판단하여 거부할 때 설정되며, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 긴급 제동 또는 전방 충돌 경고가 제한될 수 있습니다.
일반적인 원인
가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.
- 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 변동
- 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
- 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
증상
- 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
- 영향을 받는 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
- 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
- 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있습니다
진단 방법
- 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 저장하여 전방 레이더 A의 데이터를 거부한 모듈과 관련 결함을 보고한 보조 시스템을 식별합니다.
- 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 긴급 제동 또는 전방 충돌 경고가 제한됨을 나타내는 경고나 메시지가 있는지 확인합니다.
- 전방 레이더 A 센서 영역에 먼지, 얼음, 손상, 장착 위치 틀어짐 또는 시야를 가리는 액세서리가 있는지 점검합니다.
- 레이더의 커넥터와 접근 가능한 배선에 느슨함, 충격 손상, 부식 또는 침수가 있는지 점검합니다.
- 스캔 도구를 사용하여 레이더 A 거리 및 접근 속도 데이터를 차량의 다른 사용 가능한 센서 데이터와 비교하고 관련 CAN 또는 게이트웨이 결함이 있는지 점검합니다.
- 레이더, 범퍼 또는 관련 모듈이 교체되었거나 충격을 받은 경우 소프트웨어 구성과 필요한 조준(에이밍) 또는 캘리브레이션을 확인합니다.
일반적인 해결 방법
- 전방 레이더 A 영역의 먼지, 얼음 또는 기타 장애물을 제거합니다.
- 손상되었거나 연결이 불량한 레이더 배선 또는 커넥터를 수리합니다.
- 레이더 A 메시지가 잘못 처리되고 있는 경우 게이트웨이 라우팅 또는 네트워크 구성을 바로잡습니다.
- 교체된 모듈을 필수 소프트웨어 버전으로 업데이트하거나 구성합니다.
- 레이더의 장착 및 캘리브레이션을 복원하거나, 내부 결함이 확인된 경우 교체합니다.
계속 운전해도 되나요?
차량이 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 긴급 제동 또는 전방 충돌 경고를 사용할 수 없다고 보고하는 경우 해당 기능에 의존하지 않고 운전하십시오. 안전거리를 더 확보하고 직접 제동할 준비를 하십시오. 이러한 안전 기능이 개입하지 않을 수 있습니다.
코드는 제어 모듈이 결함을 감지한 위치를 나타내는 것이며, 반드시 어떤 부품이 고장 났는지를 직접 가리키는 것은 아닙니다. 원인을 순서대로 점검하고 부품을 교체하기 전에 테스트로 확인하시기 바랍니다. 코드가 여러 개인가요? 한 번에 확인하세요
이 도구의 코드는 모든 제조사에서 동일한 의미로 통용되는 일반 코드입니다. 자동차 제조사에 따라 자체 정비 정보에 더 자세한 내용이 추가되어 있을 수 있습니다.