U05B4: 운전자 모니터링 시스템 모듈에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 운전자 모니터링 시스템(DMS) 모듈에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 눈 및 머리 자세 추적 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되며, ADAS 제어권 전환 기능이 비활성화될 수 있습니다.

작동 원리

운전자 모니터링 시스템 모듈은 눈과 머리 자세 정보를 사용해 운전자의 주의를 추적하고 그 상태를 다른 차량 시스템과 공유합니다. 수신 모듈이 해당 데이터를 타당하지 않은 것으로 판단해 거부하면 이 코드가 설정되며, 운전자 모니터링이나 제어권 전환 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 변동
2. 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받는 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 저장하여 운전자 모니터링 시스템 데이터를 거부한 모듈과 관련 ADAS 결함이 있는지 확인합니다.
2. 운전자 모니터링 디스플레이나 경고를 확인하고 주의 또는 핸드오버 기능을 사용할 수 없는지 확인합니다.
3. DMS 카메라 영역에 눈이나 머리 추적을 방해할 수 있는 장애물, 먼지, 손상 또는 기타 요인이 있는지 점검합니다.
4. DMS 모듈 커넥터와 접근 가능한 배선에 느슨함, 손상 또는 부식이 있는지 점검합니다.
5. 스캔 도구를 사용하여 DMS 상태 및 추적 데이터를 검토한 다음 해당 메시지에 영향을 미치는 CAN 또는 게이트웨이 결함이 있는지 점검합니다.
6. DMS 또는 수신 모듈이 교체된 경우 소프트웨어 버전과 차량 구성을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 장애물을 제거하거나 DMS 카메라 영역을 청소합니다.
• 손상되었거나 연결이 불량한 DMS 배선 또는 커넥터를 수리합니다.
• DMS 메시지가 목적지에 올바르게 도달하지 않는 경우 게이트웨이 라우팅 또는 네트워크 구성을 바로잡습니다.
• 교체된 모듈을 필수 소프트웨어 버전으로 업데이트하거나 구성합니다.
• 추적 입력이나 내부 작동에 결함이 있는 것으로 확인된 경우 DMS 모듈을 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

차량 운전은 가능할 수 있지만, 운전자 주의 모니터링 및 이에 의존하는 ADAS 핸드오버 기능을 사용하지 못할 수 있습니다. 운전에 완전히 집중하시고 기능이 복구될 때까지 해당 기능에 의존하지 마십시오.