U059C: 구동 모터 제어 모듈 C에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 구동 모터 제어 모듈 C에서 타당성이 없는 데이터를 감지했습니다. 토크, 속도 또는 전류값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.

작동 원리

구동 모터 제어 모듈 C는 구동 모터를 관리하고 토크, 속도 또는 전류와 같은 작동 데이터를 다른 제어기에 보고합니다. 수신 모듈이 제어 모듈 C의 데이터를 비정상적인 것으로 판단해 거부하면 U059C가 설정됩니다. 이 코드만으로 모터 고장을 입증할 수는 없습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 편차
2. 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈이 CAN 메시지를 잘못 라우팅함

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 저장해 코드를 보고한 모듈을 확인하고 관련 구동 모터, 인버터 또는 네트워크 코드가 있는지 점검합니다.
2. 불안정한 모듈 전원은 보고 값이나 통신을 손상시킬 수 있으므로 제어 모듈 C의 12V 전원과 접지를 확인합니다.
3. 제어 모듈 C의 접근 가능한 커넥터와 하니스를 점검해 손상, 부식, 습기 또는 단자 풀림이 있는지 확인합니다.
4. 라이브 데이터에서 모터 C의 보고 토크, 속도 및 전류를 관련 차량 및 모터 상태 값과 함께 검토해 값이 끊기거나 서로 모순되는지 확인합니다.
5. 최근 제어 모듈 C 또는 게이트웨이를 교체하거나 업데이트했다면 소프트웨어 호환성과 필요한 구성을 확인합니다.
6. 코드가 재발하면 제어 모듈을 불량으로 판단하기 전에 제조업체 절차에 따라 네트워크 경로와 제어 모듈 C의 입력 및 출력을 테스트합니다.

일반적인 해결 방법

• 손상된 배선을 수리하거나 제어 모듈 C의 커넥터와 접지를 청소하고 단단히 고정합니다.
• 제어 모듈에 영향을 주는 12V 전원 또는 접지 고장을 해결합니다.
• 교체한 제어 모듈 또는 게이트웨이를 차량에 필요한 소프트웨어로 업데이트하거나 구성합니다.
• 전원, 네트워크 및 모터 데이터를 확인한 후에만 구동 모터 제어 모듈 C를 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

차량에 출력 저하, 구동 시스템 경고 또는 예측하기 어려운 추진 반응이 나타나면 안전한 곳에 정차하고 운행을 계속하기 전에 진단을 받습니다. 모터 C의 잘못된 데이터로 인해 차량이 구동 출력을 제한하거나 추진 시스템 일부를 비활성화할 수 있습니다.