의미
수신 모듈이 자율주행 시스템 인터페이스 모듈 A(ADS와 기존 차량 시스템 간 HMI/제어권 인계 게이트웨이)에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 상태 플래그 또는 제어권 인계 요청이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.
한눈에 보기
- 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
- 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다
작동 원리
수신 모듈은 ADS와 일반 차량 시스템 간에 상태 및 제어권 인계 정보를 전달하는 자율주행 시스템 인터페이스 모듈 A의 메시지를 확인합니다. 모듈 A의 상태 플래그 또는 제어권 인계 요청이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되면 U045F가 설정됩니다.
일반적인 원인
가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.
- 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 변동
- 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
- 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
증상
- 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
- 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있습니다
- 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
- 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다
진단 방법
- 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 기록해 U045F를 설정한 모듈과 함께 ADS, 인계 또는 네트워크 고장이 있는지 확인합니다.
- 인터페이스 모듈 A의 라이브 상태 및 인계 요청 데이터를 확인해 누락되었거나 서로 모순되거나 타당하지 않은 플래그가 있는지 살펴봅니다.
- 모듈 A의 커넥터, 배선, 전원 및 접지를 점검해 단자 풀림, 손상, 부식 또는 물 유입이 있는지 확인합니다.
- 인터페이스 모듈 교체 또는 소프트웨어 업데이트 후 고장이 발생했는지 확인하고 모듈 구성과 소프트웨어 호환성을 점검합니다.
- 데이터가 계속 유효하지 않으면 CAN 통신과 게이트웨이 라우팅을 확인한 다음 제조업체 진단 절차에 따라 인터페이스 모듈 A를 점검합니다.
일반적인 해결 방법
- 느슨하거나 부식되었거나 손상된 인터페이스 모듈 A 배선 또는 커넥터를 수리합니다.
- 교체 또는 업데이트 후 모듈 소프트웨어나 구성 불일치를 바로잡습니다.
- 인터페이스 모듈 A 메시지에 영향을 주는 CAN 배선 또는 게이트웨이 라우팅을 수리합니다.
- 점검으로 유효하지 않은 상태 데이터의 원인이 확인되면 입력 또는 연결부를 수리합니다.
- 내부 고장이 확인되면 자율주행 시스템 인터페이스 모듈 A를 교체합니다.
계속 운전해도 되나요?
이 고장이 활성화된 동안 자율주행 제어권 인계나 상태 기능에 의존하지 말고 직접 차량을 제어할 준비를 하십시오. 인계 경고가 나타나면 즉시 제어권을 넘겨받고 차량이 예상대로 반응하지 않으면 안전한 곳에 정차하십시오.
코드는 제어 모듈이 결함을 감지한 위치를 나타내는 것이며, 반드시 어떤 부품이 고장 났는지를 직접 가리키는 것은 아닙니다. 원인을 순서대로 점검하고 부품을 교체하기 전에 테스트로 확인하시기 바랍니다. 코드가 여러 개인가요? 한 번에 확인하세요
이 도구의 코드는 모든 제조사에서 동일한 의미로 통용되는 일반 코드입니다. 자동차 제조사에 따라 자체 정비 정보에 더 자세한 내용이 추가되어 있을 수 있습니다.