U016A: GPS 모듈과 통신 두절

의미

ECU가 GPS 모듈과 CAN 통신을 하지 못하고 있습니다. 내비게이션이나 지오펜싱 등 위치 기반 기능의 성능이 저하됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

GPS 모듈은 내비게이션과 위치 기반 차량 기능에 쓰이는 위치 데이터를 제공하고 CAN 네트워크를 통해 다른 모듈과 통신합니다. ECU가 GPS 모듈의 예상된 메시지를 수신하지 못하면 U016A가 설정됩니다. 모듈 전원 손실, 게이트웨이 메시지 경로 문제 또는 CAN 네트워크 고장이 통신을 끊을 수 있지만 이 코드만으로 종단 저항기 고장을 확인할 수는 없습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈에 전원이 공급되지 않음
2. 게이트웨이 모듈이 CAN 메시지를 잘못 라우팅함
3. CAN 종단 저항(120 Ω)이 규격을 벗어남

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받는 모듈이 비상 주행 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있음

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 검토해 U016A를 저장한 ECU와 다른 모듈에 통신 고장이 있는지 확인합니다.
2. 사용할 수 없는 GPS 기반 기능을 확인하고 전체 모듈 스캔에서 GPS 모듈이 응답하는지 확인합니다.
3. GPS 모듈 전원, 접지, CAN 배선 및 커넥터의 접촉 불량, 부식, 손상 또는 침수 여부를 점검합니다.
4. 부하가 걸린 상태에서 모듈 전원과 접지를 제조업체 사양과 비교해 검사하고 저전압이 기록되어 있으면 배터리 상태를 확인합니다.
5. 차량 배선 정보를 이용해 CAN 통신과 게이트웨이 경로를 검사합니다. 네트워크 설계와 진단 절차에 해당되는 경우에만 버스 종단을 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• GPS 모듈 커넥터가 느슨하거나 부식되었으면 단단히 고정하거나 청소합니다.
• GPS 모듈의 손상된 전원, 접지 또는 CAN 배선을 수리합니다.
• 모듈의 전원 또는 접지 공급 불량을 수리합니다.
• 검사에서 GPS 메시지가 제대로 전달되지 않는 것으로 확인되면 게이트웨이 메시지 경로를 수정합니다.
• 관련 회로 검사 결과가 양호한 후에만 확인된 네트워크 종단 고장을 수리하거나 GPS 모듈을 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

내비게이션이나 다른 위치 기반 기능에만 문제가 있으면 기본 주행은 대체로 가능하지만 GPS 기반 경로 안내 또는 위치 기능에 의존하지 마십시오. 여러 모듈에 통신 고장이 기록되거나 차량 시스템이 비정상적으로 작동하면 주행을 제한하고 신속히 진단을 받습니다.