U012A: 섀시 제어 모듈 A와의 통신 끊김

의미

ECU가 섀시 제어 모듈 A(차량 다이내믹스)와의 CAN 통신을 손실했습니다. 이 모듈과의 통신 손실은 해당 데이터에 의존하는 모든 기능을 중단시키며, 진단기에서 '응답 없음'으로 표시될 수 있고 종속된 모듈들이 림프 홈 모드로 진입할 수 있습니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

섀시 제어 모듈 A는 차량 동역학 정보를 처리하고 CAN 네트워크를 통해 다른 모듈에 전달합니다. ECU가 이 특정 모듈에서 보내는 예상 메시지를 수신하지 못하면 U012A가 설정되며, 이에 의존하는 기능이 비활성화되고 다른 모듈에 통신 고장이 표시될 수 있습니다. 모듈 전원 또는 접지 문제, 네트워크 배선 고장, 게이트웨이 라우팅 문제 또는 네트워크 종단 고장으로 통신이 끊길 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 전원 차단
2. 게이트웨이 모듈의 잘못된 CAN 메시지 라우팅
3. CAN 종단 저항(120 Ω) 규정치 이탈

증상

• 다수의 경고등 점등 가능
• 영향을 받는 모듈이 림프 홈 모드로 진입하거나 작동이 중단될 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능 작동 불능
• 진단기로 통신 고장 확인 가능

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터와 통신 코드를 저장해 어떤 ECU가 섀시 제어 모듈 A와 통신하지 못하는지, 고장이 여러 모듈에 공통으로 발생하는지 확인합니다.
2. 배터리 상태와 충전 시스템 작동을 확인한 다음 모듈 A의 전원 및 접지 연결을 점검합니다.
3. 모듈 A와 네트워크 사이의 CAN 배선과 커넥터를 점검해 손상, 부식, 핀 헐거움 또는 침수 흔적이 있는지 확인합니다.
4. 차량 정비 정보를 사용해 스캔 툴로 모듈 응답 여부를 확인하고 게이트웨이가 해당 메시지를 인식하거나 라우팅하는지 확인합니다.
5. 전원, 접지 및 배선 점검 결과가 정상이면 차량 배선도와 제조업체 규격에 따라 CAN 네트워크 종단과 신호 회로를 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• 배터리 성능 저하 또는 충전 시스템 고장을 수리합니다.
• 섀시 제어 모듈 A의 헐겁거나 부식되었거나 끊어진 전원 또는 접지 연결을 복구합니다.
• 손상된 CAN 배선 또는 커넥터 단자를 수리합니다.
• 차량 정비 정보에 따라 확인된 게이트웨이 라우팅 또는 네트워크 종단 고장을 수리합니다.
• 전원 공급, 네트워크 배선 및 게이트웨이 경로가 정상인데도 오프라인 상태라면 섀시 제어 모듈 A를 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

경고등이 여러 개 켜지거나 섀시 기능이 비활성화되면 안정성 및 기타 운전자 보조 기능에 영향을 줄 수 있습니다. 속도를 줄이고 미끄러운 도로와 급격한 조작을 피하십시오. 제동 또는 조향 특성이 달라지면 정차하고 신속히 진단받으십시오.