U0016: 중속 CAN 통신 버스 오프

의미

중속 CAN 통신 버스가 버스 오프 상태에 진입했습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

중속 CAN 버스는 해당 네트워크의 모듈 간 메시지를 전달합니다. U0016은 반복적인 전송 오류 이후 통신이 중단된 버스 오프 상태가 발생했음을 나타내며, 흔히 배선 고장이나 트래픽을 손상시키는 노드 때문에 발생합니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 배선 단락으로 버스 오프 상태 발생
2. 고장 난 노드 1개가 통신 데이터를 손상시킴
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터, 버스 오프 상태 및 통신 코드를 저장해 MS-CAN 전송이 중단된 시점과 영향을 받은 노드를 확인합니다.
2. 중속 네트워크에서 오프라인 상태인 모듈과 해당 모듈의 고장이 동시에 시작되었는지 또는 특정 모듈의 오류 보고 이후 시작되었는지 확인합니다.
3. 반복적인 통신 오류를 유발할 수 있는 단락, 트위스트 페어 배선 손상, 부식 또는 단자 풀림이 있는지 MS-CAN 배선과 커넥터를 점검합니다.
4. 전원 공급 불안정이 메시지에 영향을 줄 수 있으므로 트랜시버를 의심하기 전에 오류를 보고하는 노드의 전원과 접지를 점검합니다.
5. 제조업체의 네트워크 분리 절차를 이용해 고장 난 노드가 트래픽을 손상시키는지 또는 배선 고장으로 버스 오프가 발생하는지 확인합니다.
6. MS-CAN 배선과 연결된 모듈을 점검한 뒤 게이트웨이 라우팅을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 반복 오류를 일으키는 MS-CAN 배선의 단락 또는 손상 구간을 수리합니다.
• 부식되었거나 헐거운 네트워크 커넥터를 청소하고 고정합니다.
• 통신 오류를 발생시키는 모듈의 전원 또는 접지를 안정적으로 복구합니다.
• 테스트 결과 MS-CAN 트래픽을 손상시키는 것으로 확인된 경우에만 모듈을 교체합니다.
• 버스 배선과 노드가 정상이라면 게이트웨이 라우팅 또는 구성을 바로잡습니다.

계속 운전해도 되나요?

고장으로 안전 관련 시스템이나 필수 시스템에 문제가 있으면 운전을 피합니다. 그렇지 않더라도 주행을 제한하고 영향을 받은 차체 또는 편의 기능에 의존하지 않습니다. 버스 오프 상태로 여러 모듈의 연결이 끊길 수 있으며, 중요 통신이 상실되면 차량이 림프 모드로 전환될 수 있습니다.