U0015: 중속 CAN 통신 버스 (-) 버스 (+) 단락

의미

중속 CAN 통신 버스의 CAN-H 선과 CAN-L 선 사이에서 단락이 감지되었습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

중속 CAN 버스는 CAN-H와 CAN-L 신호선을 한 쌍으로 사용해 통신합니다. U0015는 두 배선의 단락을 나타내며, 이로 인해 영향을 받은 네트워크의 메시지 전달이 방해됩니다. 배선 쌍에 이상이 없다면 종단 저항 손상도 신호에 영향을 줄 수 있으므로 확인해야 합니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. CAN-H/CAN-L 배선 하니스 단락
2. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
3. CAN 종단 저항 (120 Ω) 값이 규격에서 벗어남

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터와 통신 코드를 저장해 고장 발생 시 연결이 끊긴 MS-CAN 노드를 확인합니다.
2. 중속 CAN 배선 쌍, 특히 최근 작업한 차체 하네스 구간을 점검해 눌림, 절연체 손상 또는 CAN-H와 CAN-L을 연결하는 커넥터 핀이 있는지 확인합니다.
3. 제조업체가 지정한 대로 차량 전원을 끈 상태에서 CAN-H와 CAN-L 사이의 비정상적인 연결을 점검하고 결과를 제조업체 사양과 비교합니다.
4. 전도성 오염 또는 한 쌍의 배선을 가로질러 잘못 접속된 흔적이 있는지 커넥터 단자와 수리 부위를 점검합니다.
5. 제조업체의 분기 회로 분리 절차를 이용해 두 배선이 연결된 하네스 구간 또는 모듈 커넥터를 찾습니다.
6. CAN-H와 CAN-L 배선 쌍에 단락이 없음을 확인한 뒤에만 제조업체 절차에 따라 종단 저항을 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• 절연체 손상으로 서로 단락된 CAN-H와 CAN-L 배선을 수리합니다.
• 눌린 중속 CAN 하네스 구간을 교체합니다.
• CAN 배선 쌍을 연결하는 커넥터 핀 또는 오염 문제를 수리합니다.
• 모듈의 CAN 선 간 내부 단락이 확인된 경우에만 모듈을 교체합니다.
• 분리한 CAN 배선 쌍과 모듈이 정상이라면 확인된 종단 저항 고장을 수리합니다.

계속 운전해도 되나요?

필수 제어 기능이 정상이고 차체 또는 편의 기능만 영향을 받았다면 주의해 운전을 제한합니다. 안전 관련 기능에 문제가 있으면 운전을 멈춥니다. 단락으로 여러 모듈 간 통신이 방해될 수 있습니다.