U0580: 触覚制御モジュールから受信したデータが無効

意味

受信側のモジュールが、触覚制御モジュールから妥当性のないデータを検出しました。振動指令値が妥当性チェックに不合格となり、拒否されます。

仕組み

触覚制御モジュールは、触覚警告などの振動フィードバックを管理し、指令や状態データを他のモジュールに送信します。受信側モジュールが触覚モジュールの振動指令値を不自然として拒否するとU0580を記録します。このコードだけでは、振動アクチュエーターの故障は特定できません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当するモジュールがリンプモードに入るか、停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームと通信データを保存して、どのモジュールが触覚制御モジュールのメッセージを拒否したか、関連する故障があるかを特定します。
2. 触覚指令と状態のライブデータを確認し、不自然な値が特定の警告や作動条件と一致するかを調べます。
3. 触覚制御モジュールのコネクターとハーネスに端子の緩み、腐食、水分、損傷がないか点検します。
4. 配線図とメーカーの仕様に基づいて、モジュールの電源、アース、ネットワーク回路を確認します。
5. 回路に問題がなければ、ソフトウェアや設定の不一致を確認し、メーカーの診断手順に従ってモジュールのネットワークメッセージとゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• 触覚制御モジュールの緩みや腐食したコネクターを確実に接続するか清掃します。
• モジュールの損傷した電源、アース、ネットワーク配線を修理します。
• モジュールを交換または再プログラミングした場合は、適切なソフトウェア更新または設定を適用します。
• 回路とソフトウェアの点検後も不自然な振動データを送信し続ける場合は、触覚制御モジュールを交換します。
• 試験でゲートウェイが触覚モジュールのメッセージを変更または誤ってルーティングしていると確認された場合は、ゲートウェイを修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両は走行できる場合がありますが、触覚警告が出ない、または不安定になることがあります。触覚システムを修理するまでは、視覚および聴覚による警告に注意してください。