U0451: シリアルデータゲートウェイモジュールEからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールがシリアルデータゲートウェイEから妥当でないデータを受信しました。サブバス（CAN/LIN/FlexRay/イーサネット）間で中継されるメッセージが妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

シリアルデータゲートウェイEは、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetなどの車両ネットワーク間でメッセージを中継し、他のモジュールが利用できるようにします。ゲートウェイEが中継した情報が受信側モジュールの妥当性チェックに合格せず拒否されると、U0451が設定されます。これは受信データに関する故障を示し、通信が完全に途絶したことを必ずしも意味しません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの内部故障またはセンサー入力のズレ
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機（スキャンツール）に通信不良が表示される場合がある

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、U0451、関連通信コード、フリーズフレーム詳細を記録して、データを拒否したモジュールと発生時期を特定します。
2. 複数のモジュールがゲートウェイEまたは特定のサブバスに関するエラーを記録しているか確認します。中継の問題と単一モジュールの故障を区別する手掛かりになります。
3. 点検可能なゲートウェイEのコネクターとネットワーク配線に、緩み、腐食、損傷、水の侵入跡がないか点検します。
4. 車両が対応している場合は、高機能スキャンツールでゲートウェイと受信側モジュールの該当メッセージを比較し、値が妥当でなくなる箇所を確認します。
5. ゲートウェイEまたは通信するモジュールを最近交換または更新した場合は、メーカー要件に照らしてソフトウェアと設定を確認します。
6. 配線と設定に問題がない場合は、メーカーの診断手順に従ってゲートウェイと、疑わしいデータの送信元として特定されたモジュールを点検します。

一般的な修理方法

• ゲートウェイEのコネクターまたはネットワーク配線の緩み、腐食、損傷を修理します。
• 交換または更新後のモジュール設定またはソフトウェア互換性を修正します。
• 入力または内部作動がメーカー点検基準を満たさない場合は、妥当でないデータを供給するモジュールを修理または交換します。
• 点検でメッセージの中継不良が確認された場合は、ゲートウェイEを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両がフェイルセーフモードに入る場合や安全関連機能が停止する場合は、不要な運転を避け、早急に診断を受けてください。ゲートウェイのデータ故障は複数のシステムに影響する可能性があるため、影響を受けた運転支援機能や表示を当てにしないでください。