U0123: ヨーレートセンサーモジュールとの通信喪失

意味

制御モジュールがヨーレートセンサーモジュールからの所定のメッセージを受信できなくなっています。ヨーレートデータに依存する車両安定性制御機能が制限されるか、使用できなくなる可能性があります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

ヨーレートセンサーモジュールは、車両が垂直軸を中心にどれくらいの速度で回転しているかを報告します。このデータは、車両の動きとドライバーのステアリング操作を比較するために横滑り防止装置で使用されます。他のモジュールはネットワークを介してこれらのメッセージを期待しています。U0123は、モジュールがヨーレートモジュールからのメッセージを受信しなくなったときに設定されるため、横滑り防止制御が制限されるか無効になる可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. ヨーレートセンサーモジュールの電源またはアースの異常
2. ネットワーク配線またはコネクターの損傷
3. ヨーレートセンサーモジュールの故障
4. システム電圧の低下

症状

• 車両安定性制御の警告
• 車両安定性制御が使用できないことがある
• 他の通信コード

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと、スタビリティ、ネットワーク、および低電圧に関連するコードを保存して、ヨーレートモジュールのみがオフラインになっているかどうかを確認します。
2. 低電圧がセンサーモジュールの通信を中断させる可能性があるため、バッテリーの状態と充電システムの作動を確認します。
3. 車両のサービス情報を使用してヨーレートセンサーモジュールの位置を確認し、そのコネクター、電源およびアースの配線、ネットワークハーネスに損傷や腐食がないか点検します。
4. スキャンツールを使用して、ヨーレートモジュールが応答するかどうか、および車両が静止した状態でライブのヨーレートデータを利用できるかどうかを確認します。
5. 電源とアースが存在するにもかかわらずモジュールがオフラインのままである場合は、メーカーの仕様に対してネットワーク配線とコネクター回路をテストします。

一般的な修理方法

• 消耗したバッテリーまたは充電システムの問題を修正します。
• ヨーレートモジュールのコネクターが緩んでいるか腐食している場合は、固定または清掃します。
• ヨーレートモジュールへの損傷したネットワーク配線または端子を修理します。
• 不具合のあるモジュール電源またはアース回路を復旧させます。
• 配線と電源が正常であるにもかかわらず通信しない場合は、ヨーレートセンサーモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両は走行可能ですが、ヨーデータに依存する横滑り防止制御が正常に介入しない可能性があります。速度を落とし、滑りやすい道路や急なステアリング操作を避け、スタビリティアシストに依存する前に故障の点検を受けてください。