C0196: ヨーレートセンサー回路

意味

標準化された定義では、旋回時の車両の回転を測定するヨーレートセンサーに関する回路異常を示します。コントロールモジュールは、その回路の電気的異常を検出した際にコードをセットします。正確な検出条件は車両によって異なります。

仕組み

ヨーレートセンサーは、旋回時に車両が垂直軸を中心にどれだけ速く回転するかを測定し、スタビリティコントロールが横滑りを検知するのを助けます。C0196はヨーレートセンサー回路の電気的故障を指しており、モジュールにスタビリティまたはトラクションアシストを低減させることがあります。正確な検出基準は車両によって異なります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. センサー配線またはコネクターの損傷
2. ヨーレートセンサーの故障
3. 電源またはアースの問題
4. スタビリティコントロールモジュールの故障

症状

• スタビリティコントロール警告灯点灯
• トラクションまたはスタビリティコントロールが使用できない場合がある
• 安定性補助機能の低下

診断方法

1. フリーズフレームデータおよび関連するABSまたはスタビリティコードを読み取り、ヨーレート回路の故障が記録された時期を把握します。
2. 車両停止時およびサービス情報のテスト中の妥当なヨーレートの読み取り値について、ライブデータをチェックします。
3. ヨーレートセンサーのコネクターとハーネスに、接続の緩み、腐食、擦れ、または衝撃による損傷がないか点検します。
4. 車両の配線図とメーカーの仕様を使用して、センサー回路の電源、アース、および信号配線をテストします。
5. 配線が健全である場合は、車両固有の手順に従ってヨーレートセンサーおよびスタビリティコントロールモジュールの入力をテストします。

一般的な修理方法

• 緩んでいるか腐食したヨーレートセンサーのコネクターを再接続または清掃します。
• 損傷した配線を修理するか、ヨーレート回路の不十分な電源またはアース接続を回復します。
• 指定された電気テストまたはライブデータテストに不合格となった場合は、ヨーレートセンサーを交換します。
• 入力の故障が確認された場合にのみ、スタビリティコントロールモジュールを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

スタビリティまたはトラクションアシストが低減または無効になる可能性があり、特に旋回時や急な操舵時の制御に影響を与えます。ヨーレート回路が修理されるまでは、優しく運転し、車間距離を多めに取って、滑りやすい路面を避けてください。