Il segnale di avvertimento è normalmente collocato prima di un attraversamento pedonale. Fai attenzione alle persone che si avvicinano o attraversano e preparati a fermarti.
I segnali polacco A-16 e francese A13b sono triangoli bordati di rosso che mostrano un pedone sulle strisce. Il segnale W11-2 degli Stati Uniti è un rombo giallo o giallo-verde fluorescente con la figura di un pedone. Può avvertire della presenza di pedoni senza indicare un attraversamento segnalato. In Giappone, 407-A è un segnale blu che indica l’attraversamento stesso.